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§2 向量及其线性运算 定义1 n个有顺序的数，，… ，组成的有序数组=（，，… ，）叫做n维向量。数，，… ，叫做向量的分量（或坐标），（j=1,2,…n）叫做的第j个分量（或坐标）。 若以R表示全体实数的集合，分量R（j=1,2,…n）的向量=（，，… ，）称实向量。本章只讨论定义在R上的向量。 例如，n元线性方程组（2—8）中第i (1im)个方程： ++…+= 的系数和常数项对应着一个n+1维向量： （，，… ，，）。 而该方程组的一个解=，=，…，=可用一个n维向量：（，，…，）来表示。 方程组（2—8）的解构成的n维向量叫做该方程组的解向量。 设=（，，… ，），=（，，…，）都是n维向量。当且仅当分量=（j=1,2,…n）时，称向量与相等，记作= 分量都是0的向量叫做零向量，记作0，即： 0=（0，0，…,0）。 注意：维数不同的零向量不相等。如=（0，0），=（0，0，0）都是零向量，但。因为它们的维数不同。 向量（-，-，… ， -）称为向量=（，，… ，）的负向量，记作-。显然，向量也可称为向量-的负向量。 定义2 设=（，，… ，），=（，，…，）都是n维向量。向量（+，+，…, +）称为向量与的和，记作+，即： +=（+，+，…, +）。 由负向量即可定义向量的减法： -=+（-）=（-，-，…， -）。 定义3 设=（，，… ，）为n维向量，R。向量（，，… ，）叫做数与向量的乘积，记作，即=（，，… ，）。 数与向量的乘积的性质有: ① 0=0；②（-1）=-；③ 0=0； ④ 如果0，0，那么0。 向量相加及向量数乘两种运算合起来，统称为向量的线性运算。它满足以下八条运算规律（设、、都是n维向量，、R）： （1）+=+； （2）（+）+=+（+）； （3）+0=； （4）+（-）=0； （5）1=； （6）（）=()； （7）（+）=+； （8）（+）=+。 在数学中，把具有上述八条规律的运算称为线性运算。其中： 规律（3）与（4）保证加法有逆运算，即 若+=，则+（-）=。 规律（5）与规律（6）保证乘非零数有逆运算，即 当0时，若=，则=。 例1设=（1，3，-2，2），=（5，1，-2，0）。若已知+2=3， 求向量。 解：由+2=3得： =（3-） =[（15，3，-6，0）-（1，3，-2，2）] =（14，0，-4，-2） =（7，0，-2，-1）。 注：定义1是将n维向量写成行的形式，即=（，，… ，）。但有时也写成列的形式： =。作为向量，写成行（行向量）还是写成列（列向量）只是写法上的不同而没有本质的区别。 例2已知向量，， 求向量。 解 由，得： 。 所以： 。 定义 4 设V为n维向量集合。如果V非空，且V对于向量的加法及数与向量的乘法运算封闭，那么就称集合V为向量空间。 所谓集合V对于向量的加法及数与向量的乘法运算封闭是指:若任意的V,V,则V，以及若V，R,则V。 例3集合V={x=(0,x,……，x)|x,……，xR}是一个向量空间。 因为若，，则 ， 。 例4集合不是向量空间。 因为若则。 全体n维实向量构成的集合记作，即 。容易验证，是一向量空间。 设有向量空间及，若，则称是的子空间。 例如任何由n维向量所组成的向量空间V，总有，所以这样的向量空间总是的子空间。 向量的应用是广泛的。几何、物理以及国民经济等问题中都经常用到它。在解析几何中，以坐标原点O为起点，以任一点为终点的有向线段与3维向量对应。那时为了分清点与向量，故用两种不同的括号以示区别。N维向量是3维向量的推广，只是当n3时，n维向量就没有直观的几何意义了。 在形式上，向量与矩阵之间也有一定的联系。如矩阵的每一行可以看成是的一个向量。反之，一个行（列）向量亦可看作一个只有一行（列）的矩阵。