汽车振动与噪声控制.ppt

能量方法 对于保守系统，能量为动能和势能，可以用能量法建立方程 建立广义坐标 写出系统的势能（规定零点）、动能 1.2.1 单自由度系统SDOF的自由振动 Free vibration自由振动：只受到初始干扰，依靠系统本身的固有特性进行振动 Undamped无阻尼：阻尼c很小，可以不计 Damped 有阻尼：阻尼c不可忽略 SDOF无阻尼自由振动分析 坐标原点选在系统的静平衡位置 m k x dx m x k(x+dx) mg 特征方程，频率方程 C1和C2 为共轭复数 一个静止的系统要发生运动，必须有能量的输入，这种能量在自由振动时就表现为初始位移和初始速度，分别代表施加于系统的势能和动能。 线性系统自由振动的振幅的大小决定于施加在系统的 初始条件和系统本身的固有频率，与其他因素无关 线性系统自由振动的固有频率只取决于系统的本身参数，与初始条件无关 如何求解SDOF系统中的固有频率？ 固有频率完全取决于振动系统的参数 根据固有频率定义 由等效质量和等效刚度 能量法 振动系统的等效刚度 工程上常把复杂的振动系统进行简化，当作运动坐标上只存在一个质量和弹簧来处理，简化后得到的m和k，分别称为原系统的等效质量me和等效刚度ke。 刚度k ：使系统的某点沿指定方向产生单位位移（线位移或角位移）在该点同方向上所要施加的力（或力矩） 组合弹簧系统的