1、采购内容序号项目名称数量预算（元）一工业机器人1套299900.docVIP

采购内容 序号 项目名称 数量 预算（元） 一 工业机器人 1套 299900 二、技术参数 1、工业机器人基础实训系统 在人才培养上负责完成机器人技术的基础性培训教学，学习机器人的基本理论知识和基本操作技能，如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等基本技能。除了满足工业机器人单机的培训需求之外，还考虑到机器人与外围设备之间的配合，将工业机器人和外围设备看作一个系统整体，以培养能够对整个系统进行装配、调试、以及熟练编程等能力为目标，同时满足职业资格鉴定要求。覆盖了基础训练应用实训、搬运应用实训、焊接应用实训、机床上下料应用实训、码垛应用实训、涂胶实训、装配实训、变位机应用实训、自动生产线应用实训模块。工业机器人实训平台配有PLC控制柜、继电器控制柜、单片机、ARM控制柜、电源安全管理系统和安全防护系统。 基础应用区配置要求 序号 名称 主要技术指标 1 工业机器人 工业机器人参数： 1、规格：工作范围：580mm；有效荷重：3kg。 2、特性：手腕设10路集成信号，4路空气（5bar）,重复定位精度为0.01mm,机器人可安装在任意角度，防护等级为IP30，控制器选用IRC5紧凑型/IRC5单柜或面板嵌入式。 3、各轴运动范围及最大运行深度：轴1旋转范围：+165°～ -165°，最大运行速度250°/s。 轴2手臂旋转范围：+110°～ -110°，最大运行速度250°/s。轴3手臂旋转范围：+70°～ -90°，最大运行速度250°/s。轴4手腕旋转范围：+160°～ -160°，最大运行速度320°/s。轴5弯曲旋转范围：+120°～ -120°，最大运行速度320°/s。轴6翻转旋转范围：+400°～ -400°，最大运行速度420°/s。 4、1kg拾料节拍：25×300×25 mm 0.58s，TCP最大速度：6.2 m/s，TCP最大加速度：28 m/s2，加速时间：0-1 m/s 0.07s。 5、电气连接：电源电压：200-600V,50/60HZ,变压器额定功率：3.0KVA，功耗0.25KW。 6、物理特性：机器人底座尺寸:180×180mm,机器人高度：700mm，重量：25kg。 7、工作环境：运行中：+5℃（41℉）至 +45℃（122℉）；运输与储存时：-25℃（-13℉）至 +55℃（131℉）；短期：最高+70℃（158℉）；相对湿度：最高95％；噪音水平最高70dB(A)； 安全性：安全停止，紧急急停，2通道安全回路监测，3位启动装置。辐射：EMC/EMI屏蔽。 和机器人厂家具有相关战略证明 8、控制器单相220V 50-60Hz电源，额定功率3KVA；采用多处理器系统，PCI 总线，奔腾CPU，大容量闪存(256M)，20s UPS 备份电源；带DC24V 16in/16out IO卡；机器人基本控制软件，ROBOTWARE5.0版本；带二次开发选项，提供基于VB和C#的二次开发功能；在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、IO、机器人3D动态动作监控；远程机器人系统备份与恢复功能；具有自动工具重量与载荷检测设定功能；具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；具有机器人运动轨迹实时微调功能；自带自定义可编程IO；具有3D实时舒适摇杆手动操作系统；具有电池电量环保节省功能；支持RAPID编程语言规范，并直接解释执行；机器人控制系统软件基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发；机器人控制系统原配固态存储器容量1G，并支持USB扩展为副存储器；具有紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等安全保护措施；控制器带视频接口。 9、机器人控制柜带8输入8输出开关量接口。 10、示教器：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘；彩色触摸式显示， 具中/英文菜单选项，示教器电缆10m。 11、机器人软件：BaseWare 机器人操作系统；强大的RAPID编程语言；PC-DOS文本格式；软件出厂预装，并存于光碟。 12、设备随机配置要求：说明书1本；维护手册1本。 提供机器人生产厂家原厂授权以及售后服务承诺。 2 机器人仿真软件 该仿真系统覆盖了ABB、FANUC、安川、KUKA、广数五类品牌的机器人。系统覆盖的功能：示教盒基本功能模拟，a. 示教盒按键功能b. 菜单功能c. 状态显示功能d.编辑功能e.提示功能。机器人运动控制仿真，a.零点标定b.手动操控c. 示教编程。集成功能、预置功能、操作主功能、辅助示教功能。 该示教系统的集成功能为多机型、多模式等功能的实现；预置功能为机器人示教操作前的一些预备工作的设置功能；示教系统操作的主功能为三种模式下的示教操作功能的实现；辅助示教功能是为了帮助初学者便于快速的学习操作及编程而设定的一些参考和错误提示功能。通过这四种功能的