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第三章 平面任意力系 例3-4 已知： 求： 支座A、B处的约束力. 解：取AB梁，画受力图. 解得 解得 解得 例3-5 已知： 求： 固定端A处约束力. 解： 取T型刚架，画受力图. 其中 解得 解得 解得 已知： 尺寸如图； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 例3-6 P3=180kN时 解得 FB=870kN 解得 FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P1=0 解得 F3max=350kN 例3-7 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头B,画受力图. 解得 解得 取轮,画受力图. 解得 解得 解得 例3-8 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. 解得 FB=45.77kN 解得 解得 解得 取整体,画受力图. 例3-9 已知: P1, P2, P=2P1, r, R=2r, 求: 物C 匀速上升时，作用于轮I上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力. 解: 取塔轮及重物C,画受力图. 解得 由 解得 解得 解得 取轮I，画受力图. 解得 解得 解得 例3-10 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 解得 解得 取吊车梁,画受力图. 解得 取右边刚架,画受力图. 解得 解得 对整体图 例3-11 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计. 求: A,E支座处约束力及BD杆受力. 解: 取整体,画受力图. 解得 解得 解得 取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) 例3-12 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. 取节点A，画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 取节点C,画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 取节点D,画受力图. 解得 (拉) 例3-13 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 解得 解得 用截面法,取桁架左边部分. 解得 (压) 解得 (拉) 解得 (拉) 例 3-14 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力. 解： 取AB 梁，画受力图. 解得 (1) 又可否列下面的方程？ 能否从理论上保证三组方程求得的结果相同？ （2） （3） 可否列下面的方程： 例 3-15 已知：P=10kN , a , 杆，轮重不计； 求： A ,C支座处约束力. 解： 取整体，受力图能否这样画？ 取整体，画受力图. 解得 解得 对整体受力图 解得 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 取BDC杆（带着轮） 解得 例3-16 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束反力. 解： 取整体，画受力图 解得 取ADB杆，画受力图 取DEF杆，画受力图 得 得 得 对ADB杆受力图 得 例3-17 已知： a ,b ,P, 各杆重不计， C,E处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P. 解： 取整体，画受力图. 得　　　　 取销钉A，画受力图 得 * 平面任意力系实例 1、力的平移定理 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. 2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关 主矢 主矩 如何求出主矢、主矩? 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 平面固定端约束 = = = ≠ 3、 平面任意力系的简化结果分析 = 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 其中 合力矩定理 若为O1点，如何? 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 即 §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 因为 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 1、平面任意力系的平衡方程 平面任意力系的平衡方程（一般式） 平面任意力系的平衡方程有三