授课提纲动量矩定理优秀培训书.pptVIP

* 第11章 质点系动量矩定理 □ 动量矩定理? □ 刚体定轴转动微分方程 □ 总结 □ 刚体平面运动微分方程 □动量矩? [例] 质量为M的大三角形柱体, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。 解： 选两物体组成的系统为研究对象。 受力分析， 由水平方向动量守恒及初始静止；则 设大三角块速度 小三角块相对大三角块速度为 ， 则小三角块 运动分析， 　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　 浮动起重船, 船的重量为P1=200kN, 起重杆的重量为 P2=10kN, 长l=8m，起吊物体的重量为P3=20kN 。 设开始起吊时整个系统处于静止，起重杆OA与铅直位置的夹角为?1=60o, 水的阻力不计, 求起重杆OA与铅直位置成角?2 =30o时船的位移。 受力分析如图示，　　　　 , 且初始时系统静止，所以系统质心 的位置坐标XC保持不变。 重物的位移 船的位移?x１(右)，杆的位移 转动惯量是刚体转动时惯性的度量 或回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性 某瞬时，质点或质点系绕某点O或某轴转动时机械运动强弱的一种度量。 动量矩： 质点： 质点系： 转动惯量 动量矩定理： 质点： 质点系： 动量矩守恒： L 0 =常数 Lz = 常数 1. 球与杆刚性连接 O A O A 2. 球与杆有相对运动 ?O ?r 3. 轮的角速度计算－复合运动+平面运动 E ve vr vEA vA 概念题. 圆轮重Q ， 受外力作用，问地面光滑和有摩擦时，圆轮质心如何运动? F F F ? ? 右图中: a.若主动力F≤Nf，则质心不动; b.若主动力F＞Nf，则质心向右运动. 左图质心保持不动，因为水平方向的和外力为零; 1).地面光滑时: 右图质心将沿力F方向运动. 2).地面有摩擦时: 左图质心将向右运动， 概念题. 1、 两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度分别为ω1和ω2，且ω1 ω2 ，问 ： 1）哪个动量大? 分别为多少? 2）哪个动量矩大? 分别为多少? 答：1）一样大，均为0 2）Jω1Jω2 2、汽车为何不能在光滑的水平路面上行使？ 答：系统在水平方向无外力，质心在水平面运动守恒。 答：旋转时间较长的是熟蛋，时间短的是生蛋。 因为，熟蛋的壳、青、黄为一整体，而生蛋的则相对分离，开始时由于惯性，壳转，青、黄不转，内阻力使其早早停止转动。 3、芭蕾舞演员伸臂抬腿旋转，收回臂、腿时将会出现什么现象？为什么？ 答：旋转速度更快，因为对z轴动量矩守恒。 1、怎样用旋转的方法区别生蛋和煮熟的鸡蛋，为什么？ 求单摆的运动方程(摆角很小) 练习: 研究小球 两个质量为m1 ，m2 的重物分别系在绳子的两端，如图所示。两绳分别绕在半径为 ， 并固结在一起的两鼓轮上 求：鼓轮的角加速度和轴承的约束力。 系统对O的轴总动量矩 应用动量矩定理 解：设鼓轮的角速度和角加速度分别为 。 求轴承的约束反力： 讨论：若两鼓轮对O轴的转动惯量为Jo，重为W，结论如何？ —— 刚体对z 轴的转动惯量 (moment Of inertia) ★ 刚体定轴转动微分方程 —— 刚体定轴转动运动微分方程 (differential equations Of rotation of body with a fixed axis) ? vi ri mi F1 F2 Fn Fi y x z 质点系的动量矩定理 应用于刚体定轴转动的情形，有： 定轴转动的动量矩 即为刚体定轴转动的微分方程。 与质心运动定理 比较之。 §6. 刚体平面运动的微分方程 刚体的平面运动可以分解为随任选基点的平动和绕该基点的转动。 这里，以质点系的质心C为基点，则随质心C的平动用质心运动定理、绕质心C的转动用相对于质心的动量矩定理，即得刚体平面运动的微分方程： 其投影式为： 或： 实际上，动量矩定理除了对固定点O、固定轴z、质心C可以取矩外，还可以对瞬心P取矩，但是要求瞬心P到质心C的距离保持为常量，其公式