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数字图像基础 什么是图像 “图”是物体投射或反射光的分布， “像”是人的视觉系统对图的接受在大脑中形成的印象或反映。是客观和主观的结合。 图像是人们最主要的信息源！ 百闻不如一见 数字图像 图像的类别 可见光成像和不可见光成像 彩色与非彩色图像 模拟图像和数字图像 1模拟图像 模拟图像可用连续函数来描述。 特点：光照位置和光照强度均为连续变化的。 2数字图像image 可用矩阵或数组来描述 像素pixel(2-D)属性：空间位置和灰度。 数字图象坐标系 图像处理的概念 图像处理的内容 ◆图像增强 介绍各种增强方法及其应用，增强图像的有用信息，消弱噪声的干扰。 ◆图像的恢复与重建 把退化、模糊了的图像复原，包括图像辐射和几何校正等内容；由断层扫描重建二、三维图像。 ◆图像编码——提高图象传输和存储效率简化图像的表示，以压缩图像的数据，便于存储和传输。 ◆图像分割 提取出感兴趣的对象。为进一步的理解和识别做准备。重点介绍图像分割的方法及其应用。 ◆二值图像处理与形状分析 介绍二值图像的几何概念、二值图像连接成分的各种变形算法和二值图像特征提取与分析的各种方法。 ◆纹理分析 主要介绍影像纹理的概念及其特征提取与分析的一些方法与应用。 ◆图像识别 对图像中的不同对象进行分类、描述和解释。 数字图像处理系统概述 图像采集模块 获取数字图像的设备即采集装置 扫描仪 ? 数码照相机 ? 数码摄像机 图像采集模块 采集装置都包括下面两个部件： ?光敏感器件 ?模/数转换装置 存储模块 图像显示的主要形式： ?常用硬盘、软盘、U盘、活动硬盘、 光盘、磁带等 ? 在海量图像存储备份系统中，采用 磁盘阵列、磁带库、光盘塔等存储设备。 图像通信模块 图像通信就是把图像传送到远方终端。 按传输图像种类分为 ? 静止图像通信，如电报、传真和图文电视等 ? 活动图像通信，如电视、可视电话等。 数字图像处理的特点 精度高 对于一幅图像而言，数字化时不管是用多少比特表示，只需改变计算机中程序的参数，处理方法不变。所以从原理上讲不管对多高精度的数字图像进行理都是可能的。而在模拟图像处理中，要想使精度提高一个数量级，就必须对装置进行大幅度改进。 数字图像处理的特点 再现性好 不管是什么数字图像，均用数组或数组集合表示。在传送和复制图像时，只在计算机内部进行处理，这样数据就不会丢失或遭破坏，保持了完好的再现性。而在模拟图像处理过程中，就会因为各种干扰因素而无法保持图像的再现性。 数字图像处理的特点 通用性、灵活性强 不管是可视图像还是X光图像、热红外图像、超声波图像等不可见光图像，尽管这些图像生成体系中的设备规模和精度各不相同，但当把这些图像数字化后，对于计算机来说，都可同样进行处理，这就是计算机处理图像的通用性。另外，改变处理图像的计算机程序，可对图像进行各种各样的处理，如上下滚动、漫游、拼接、合成、变换、放大、缩小和各种逻辑运算等，所以灵活性很高 便于集成化 不需复杂的阻抗匹配 抗噪声干扰能力强 图象处理存在缺点 图象信号的数字化处理也存在一些缺点：比如处理速度较慢、系统相对比较复杂、信号量化过程中可能引入噪声、量化时损失的信息无法恢复。 人类视觉模型 人类视觉系统 人类视觉是人眼对场景可见光能量在视网膜上形成的一种刺激，通过人脑对刺激信号的处理，获取场景的描述和感知。 重要性 图象系统的输出是给人们观看的，了解可视图象被人眼接收过程，对于测度图象逼真度是重要的，它有助于评价图象处理算法。 眼的构造 光学系统： Lens(镜头)、Pupil（瞳孔）、iris(虹膜) 视网膜(Retina)：有锥状和杆状光电接收器 锥状细胞(cone)：白昼视觉，感光、感色 杆状细胞(rod)：夜间视觉，不感色 视神经：视神经脉冲传入大脑进行图象处理 视觉影像 视觉分辨率 人眼在某一距离能区分相邻两点的能力。 用最小视角表示： θ = d / l d:刚好能分辨的两点间的最小距离; l:眼睛到两点连线的垂距. 人类视觉的弱点: 1. 人只能感觉可见光波段能量，对其它波段不敏感； 2. 人眼视场角固定，空间分辨率和灰度分辨率有限； 3. 人眼有积分效应，对单次图象瞬间变化、快速运动图象分析存储困难； 4. 准确测量图象参数能力较差； 5．受知识水平差异的影响，人对同一图象的响应不同； 6．人是有思想的生物体，视觉受情绪和疲劳程度的影响。 图像的表示 图像的像素 数学表示 二维离散亮度函数f(x,y) 1 x y说明图像像素的坐标 2 函数值f 代表了在点(x,y)处像素的亮度值 二维矩阵A[m,n] 1 m , n说明图像的宽和高 2 矩阵元素a(i j)的值表示图像在第i 行，第j 列的像素的灰度值 计算机表示 图像描述信息 一般以结构或类来描述 主要包括宽高