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第三节 有限元的基础理论 引 言 有限元法从方法的建立途径方面考虑，它区别于有限差分法，即不是直接从问题的微分方程和相应的定解条件出发，而是从与其等效的积分形式出发。同时区别于传统的加权余量法和求解泛函驻值的变分法，该法不是在整个求解域上假设近似函数，而是在各个单元上分片假设近似函数，这样克服了在全域上假设近似函数所遇到的困难，是近代工程数值分析方法领域的重大突破。 有限元的基础理论 3.1加权余量法 3.2里兹方法 3.3虚功原理 3.4最小位能原理和最小余能原理 基础知识——1.变分问题 在科学研究和工程实践中，常常需要确定某一函数的极大值和极小值，这类计算已为大家所熟悉。但是，实际中常常需要确定另一类特殊的量（即所谓泛函）的极大值和极小值问题，这就是变分法要处理的问题。 举例：最速降线问题。 通俗的讲泛函就是函数的函数，是变量与函数的关系。 变分问题就是泛函求极值的问题。 2.微分方程的等效积分形式 工程或物理学中的许多问题，通常是以未知场函数应满足的微分方程和边界条件的形式提出的，一般地表示为未知函数u应满足微分方程组 域 可以是体积域、面积域等 。同时未知函数u还应满足边界条件， 是域 的边界。 由于微分方程组在域内中的每一点都必须为零，因此就有 是函数向量，它是一组和微分方程个数相等的任意函数。其中*式是与微分方程组完全等效的积分形式。可以证明，若积分方程*对于任意的 都成立，则微分方程必然在域内任意一点都满足。 同理，假如边界条件也同时在边界上每一点都得到满足，则对于任一组函数，下式应当成立。 上式即为原微分方程的等效积分形式。 问题是有限元法不是在整个求解域上假设近似函数，而是在各个单元上分片假设近似函数。 等效积分的“弱”形式 通过适当提高对任意函数 的连续性要求，以降低对微分方程场函数的u的连续性要求所建立的等效积分形式称为微分方程的等效积分“弱”形式。 从形式上看“弱”形式对函数u的连续性降低了，但对实际物理问题却常常较原始的微分方程更逼近真正解，原因在于微分方程往往对解提出了过分平滑的要求。 3.1加权余量法（ WRM --Weighted residual method ） 加权余量法：指采用使余量的加权函数为零求得微分方程近似解的方法。 加权余量法是求解微分方程近似解的一种有效的方法。显然，任何独立的完全函数集都可以作为权函数。按照对权函数的不同选择得到不同的加权余量计算方法，主要有：配点法、子域法、最小二乘法、力矩法和伽辽金法。其中伽辽金法的精度最高。 3.2 里兹方法 里兹方法：如果微分方程具有线性和自伴随的性质，那么它不仅可以建立它的等效积分形式，并利用加权余量法求其近似解，而且还可以建立与之相等效的变分原理，从而得到的另一种近似求解方法。 3.3虚功原理（平衡方程和几何方程的等效积分“弱”形式） 变形体的虚功原理：变形体中任意满足平衡的力系在任意满足协调条件的变形状态上作的虚功等于零，即体系外力的虚功与内力的虚功之和等于零。 虚功原理是虚位移原理和虚应力原理的总称。他们都可以认为是与某些控制方程相等效的积分“弱”形式。 虚位移原理 虚位移原理是平衡方程和力的边界条件的等效积分的“弱”形式；虚位移原理的力学意义：如果力系是平衡的，则它们在虚位移和虚应变上所作的功的总和为零。反之，如果力系在虚位移（及虚应变）上所作的功的和等于零，则它们一定满足平衡方程。所以，虚位移原理表述了力系平衡的必要而充分条件。 一般而言，虚位移原理不仅可以适用于线弹性问题，而且可以用于非线性弹性及弹塑性等非线性问题。 但是否适用所有的问题呢？ 虚应力原理 虚应力原理是几何方程和位移边界条件的等效积分“弱”形式。虚应力原理的力学意义：如果位移是协调的（即在内部连续可导），则虚应力和虚边界约束反力在他们上面所作的功的总和为零。反之，如果上述虚力系在他们上面所作的功的和为零，则它们一定是满足协调的。所以，虚应力原理表述了位移协调的必要而充分条件。 虚应力原理可以应用于线弹性以及非线性弹性等不同的力学问题。 但是必须指出，无论是虚位移原理还是虚应力原理，他们所依赖的几何方程和平衡方程都是基于小变形理论的，所以他们不能直接应用于基于大变形理论的力学问题。 3.4最小位能原理和最小余能原理 明确：最小位能原理建立在虚位移原理基础上，而最小余能原理建立在虚应力原理基础上。 最小位能原理是指在所有可能位移中，真实位移使系统总位能取最小值。总位能是指弹性体变形位能和外力位能之和。 最小余能原理是指在所有的应力中，真实应力使系统的总余能取最小值。总余能是指弹性体余能和外力余能总和。 意义 一般而言，利用最小位能原理求得位移近似解的