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例2 (1层栈和ANB、ORB指令) 例3 二层栈 3-7 主控触点 3-8 自保持与解除 3-9 计数器、定时器(1) 习 题 习 题 习 题 习 题 3-15 编程注意事项 1、程序应按自上而下,自左而右的方式编制; 2、适当的编程减少程序步数: (1)串联多的电路尽量放在上面; (2)并联多的电路尽量靠近母线。 (1)开始执行时: Y03不通; (2)X0变为ON: Y03?ON, 且Y03触点自锁; (3)当X0?OFF: T0?ON Y03?OFF 综合举例:例1 T0 Y03 X0 K50 Y03 X0 Y03 T0 5S X0 Y03 分 析 5S后 延时断定时器程序 综合举例:例2 报警程序 T0 X0 T1 K6 Y0 X0 M100 T0 T0 T1 K5 X2 M100 X0 M100 X1 Y1 X0 M100 振荡电路 报警灯 报警响应 报警蜂鸣器 振荡电路 0.6S 0.6S 0.5S X0 T0 T1 一个扫描周期 工作过程 时序图 (1)当报警条件X0?ON, T0、T1组成振荡电路 Y0 ?ON,报警灯亮(闪烁) Y1?ON,报警蜂鸣器响 (2)当X1报警响应按钮按下, M100 ?ON并自锁 报警灯闪烁变为常亮 报警蜂鸣器停 (3)当X2按下,报警灯亮。 报警条件X0 报警响应X1 灯测试 X2 报警灯 Y0 蜂鸣器 Y1 T0 X0 T1 K6 Y0 X0 M100 T0 T0 T1 K5 X2 M100 X0 M100 X1 Y1 X0 M100 振荡电路 报警灯 报警响应 报警蜂鸣器 3-14 编程实例(例1) 例1、抢答显示系统 (1)控制要求: (A)儿童组、学生组和教授组抢按电钮 (B)主持人按下复位键PB4,灯熄灭; 儿童优待,PB11orPB12,L1灯亮; 教授限制, PB31andPB32,L3灯亮; (C)10秒中内抢答,电磁线圈使彩球摇 动,幸运机会。 (2)输入输出设备确定 输入装置 输入端出号 PB11 PB12 PB2 PB31 PB32 PB4 X0 X5 X1 X2 X3 X4 按扭 输入装置 输出端子号 灯L1 Y1 灯L2 Y2 灯L3 Y3 选择开关SW X6 电磁开关SDL Y4 3-14 编程实例(例1) (3)画出控制逻辑梯形图 (A)画出电路图并解释: (B)写出指令表 X0 X5 Y2 Y3 Y1 X1 L1 Y4 Y1 Y2 X2 X5 Y2 Y3 Y1 Y3 X3 X5 Y3 Y1 Y2 X4 T46 X6 Y4 Y1 T46 Y2 X6 Y3 END L2 L3 主持人 主持人 幸运机会 幸运彩球 程序: LD X0 OR X1 OR Y1 ANI X5 ANI Y2 OUT Y1 LD X2 OR Y2 ANI X5 ANI Y3 ANI Y1 OUT Y2 LD X3 AND X4 OR Y3 ANI X5 ANI Y1 ANI Y2 OUT Y3 LD X6 OUT T46 SP K100 LD Y1 OR Y2 OR Y3 ANI T46 OR Y4 AND X6 OUT Y4 END 例1: K100 例2、料箱盛料过少报警系统 3-14 编程实例(例2) (1)控制要求: (A)自动方式(X2=OFF) 当低限开关X0变为ON后,蜂鸣器Y0开始鸣叫,同时报警灯Y1连续闪烁10次(亮1.5秒,灭2.5秒)。此后,蜂鸣器停叫,灯也熄灭。此外,RESET(复位)按钮X1可以使二者中止。 (B)手动方式(X2=ON) X0 ON, Y0 ON, Y1 ON (RESET)X1 ON, Y0 OFF, Y1 OFF (2)本例目的: 设计一个包括计数器和定时器的闪烁电路控制程序 (3)画出控制逻辑图(梯形图)并解释程序: K25 报警灯 K15 M100 Y0 X2 Y0 C0 X1 PLS M100 T0 Y0 T1 T0 Y1 T1 T0 Y0 T0 RST C0 X0 K10 复位按钮 报警蜂鸣器 例2: 程
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