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10 机床调试 10.1机床调试 10.1.1 机床上电前检查工作 为了安全起见，强烈要求做好机床上电前的检查工作，以避免不必要的伤害和损失。关于详细的接线请查看系统信号说明及连线。 检查连线时可以通过使用万用表的导通功能，检查器件是否有短接或漏接现象。 10.1.2模块电源输入接线检查 模块电源脚位定义务必要与输入线的正、负、屏蔽一一对应好，否则会烧坏模块板。 系统模块：一个24V电源输入（DC24VPWR） DSP模块： 两个24V电源输入（DC24VPWR、DC24V） IO模块： 两个24V电源输入（DC24VPWR、DC24V） 键盘模块： 5V电源由系统输出电源提供（DC5V） 限位开关模块：(DC24V） 10.1.3 控制电柜布线检查 ⑴ 变压器输入与输出 电源 电压 频率 相位 接地保护 功率选择 变压器输入 380V 50HZ 3 接地保护 根据机床型号选择 10KW~20KW 变压器输出 220V 50HZ 3 接地保护 电源电压变化范围 额定输入电压的-10％ ～10％ 电源频率变化范围 49Hz～51Hz (2) 交流接触器控制 标识 控制内容 控制电压 线圈控制 KM1 380V电源输入控制 380V 220V (K25、K22) KM2 冷却油泵电源控制 380V 20V (K51、K21) KM3 刀库电机正转控制 380V 220V (K53、K21) KM4 刀库电机反转控制 380V 220V (K35、K21) KM5 动态刀库刀臂手电机控制 380V 220V (K37、K21) KM6 缺错相保护驱动器强电输入 220V 220V (K25、K22) (3) 过载保护器 标识 保护器件 控制电压 线圈控制 LJ1 冷却油泵 380V 220V (K58、K30) LJ2 刀库电机 380V 220V K58、K52） LJ3 刀臂电机 380V 220V (K58、K36) (4) 开关电源检查 标识 输入电压 输出电压 备注 DC24V 220V(K80、K81) + 、— （24V） 输入输出信号使用 DC24VPWR 220V(K80、K81) + 、— （24V） 模块板工作电源使用 （5）重要配件检查 名称 输入电压 标识 输出电压 标识 驱动器 1. 三相220V输入 2. 单相控制220V L1、L2、L3 L1C、L2C 三相220V U、V、W 变频器 三相输入380V R、S、T 三相380V U、V、W 主轴冷却机 三相输入380V R、S、T —— —— 自动润滑器 单相220V K44、K45 —— —— 机床照明灯 单相220V K38、K39 —— —— (6) 开关检查 急停开关：检查急停开关接线正确，接线方式为常闭。 限位开关：检查限位开关接线正确，接线方式为常闭。 10.2 接地检查 接地的目的在于提高设备电路系统工作的稳定性，静电泄放，为工作人员提供安全保障，为信号电压提供一个稳定的零电位参考点（电源地、信号地或系统地）屏蔽保护作用。 系统各个模块外壳接地； 系统各个模块输入电源屏蔽接地； 系统各个模块通讯信号线屏蔽接地； 各个部件电源输入输出屏蔽接地； 各个部件外壳接地。 10.2.1 机床上电调试一般步骤 机床首次上电时，不要急着去移动机床各个轴，或者寻找机床参考点，否则容易出现问题，以下是机床上电调试的一般步骤： 先不打开系统控制电源绿色按钮，确定底板接线没有出现较大问题，尤其是电源线接线，例如，接线短路、交流接触器通断情况等； 打开系统控制电源绿色按钮，确定各个模块正常通电，系统界面显示状况是否正常，如果不正常，马上断电查究原因； 系统显示正常后，测量电源的输入输出是否正常，是否在允许波动范围内，例如：380V电源输人、220V输入、开关电源输入输出、驱动器三相强电输入、驱动器控制电源输入、变频器三相电源输入等等； 检查急停开关是否正常工作，按下急停开关后，驱动器控制电源切断，显示bb状态，按下急停开关再打开时，要切断系统控制电源，再重新启动； 观察系统情况，如果系统出现报警，先根据报警内容查看报警内容参考解除故障； 试运行机床各个轴，确定伺服电机旋转方向，系统读取编码器数据方向， 如果方向与实际相反，可以通过系统参数切换方向； 确定手轮输出指令方向，如果方向与实际相反，则通过参数切换； 用手轮以慢速移动各个轴，检查各个轴的限位开关是否正常触发有效，正、负方向是否正确，如果方向相反则需要在限位开关板上调换输入线，此时，可以通知功能诊断界面监控触发情况，也可以看限位开关板对应显示灯； 搜索机床参考点，