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1-1 单片机的概念 【定义】：将计算机的基本部件微型化，集成到一块芯片上，具备特殊功能的计算机，通常片内含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。 特殊功能： 面向控制对象，嵌入到应用系统，以其非凡的控制品质，保证现场的可靠运行，提升电子系统的智能化，是经典的嵌入式系统。 早期称为：单片微型计算机 SCM(single chip microcomputer) 现在一般称为：微控制器 MCU（microcontroller unit） 1-2 常用单片机系列介绍 在计算机领域,系列机是指同一厂家生产的具有相同系统结构的机器 自1971年单片机诞生以来的30多年中，单片机已有70多个系列的近500个机种。国际上较有名、影响较大的公司及他们的产品如下所述： Intel公司:MCS-48、MCS-51、MCS-96系列； Atmel公司:AT80F51,AT80F52,AT87F51, AT89C51,AT89C52,AT89C1051……. Motorola:MC68HC01、MC68HC02、MC68HC03、MC68HC05、 MC68HC08 、MC68HCll……； Philips:87C51,87C52,87C54,87C652, P87LPC762,P89C51RA+,P89C52U… Winbond:W77E468,W77E58,W78E51, W78E52,W78E54,W78E58,W78LE51, W78LE52,W77LE58,W77LE516, W77LE516,W77LE812 Mcs-51系列单片机 MCS-51是指由美国INTEL公司生产的一系列单片机的总称，这一系列单片机包括很多型号，如8031，8051，8751，8951，8032，8052，8752，8952等。 Mcs-51系列的三个基本产品是8051（8031），8751，89C51。他们都是同一个系列。引脚和指令完全兼容，核心是一个8位的CPU，但内部结构有所不同。 MCS-51系列单片机分类 8031无片内ROM，使用时需外加一片4K字节的EPROM。早期在我国广泛使用。 8051，掩膜型单片机，程序是厂家代用户烧制的，用户不能修改。所以，8051在国内少见。 8751，4K字节的程序存储器采用了EPROM，用户可以用紫外线擦除其中的程序内容。但是8751价格较贵。 52系列是增强型产品。 20世纪80年代中期以后，Intel把8051核心技术转让给许多半导体厂家，如Amtel，Philips，Ananog device，Dallas等。这些厂家生产的新品与MCS-51完全兼容（主要是指令系统）。因而常用80C51系列来称呼所有具有8051指令系统的单片机。他们一般都对8051做了一些扩充，功能更强。市场竞争力也更强。MCS只是Intel公司专用的。 AT89C51（真正意义单片机） Atmel公司生产的。低功耗，高性能，和51完全兼容。内含4K字节的快擦写可编程/擦除只读存储器，可以电擦写1000次以上。价格便宜。使用方便。时钟频率高达20MHZ，芯片的EEPROM允许在线（+5V）电擦除，电写入，还支持软件选择的两种掉电方式，非常适合于电池供电的场合。 AT89C51系列单片机主要有四种：AT89C51、AT89C52、AT89C1051、AT89C2051，工作电压都是2.7~6V。其中AT89C2051是这几年在我国非常流行的单片机。 1-3 嵌入式系统与单片机 计算机发展简介 第一台电子计算机于1946年问世 。 计算机的发展日新月异，至今已经历了由电子管计算机、晶体管计算机、集成电路计算机到大规模集成电路计算机四代 。 单片机的出现是计算机技术发展史上的一个重要里程碑，它使计算机从海量数值计算进入到智能化控制领域 。计算机技术逐步发展形成通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。 嵌入式计算机系统与通用计算机系统的主要区别 嵌入式系统最显著的特点是面对工控领域的测控对象。控制对象对嵌入式计算机系统采集、处理、控制的速度要求是有限的，而对控制方式与控制能力的要求是无限的。 为了实现海量高速数值计算，通用计算机系统对计算机运行速度的要求是无限的，而对计算机的控制功能的要求是有限的。 在数字信号处理(DSP)领域的嵌入式系统也要求高速处理能力，在多媒体技术的外设管理领域的通用计算机系统也要求良好的控制能力，但两者存在本质的差别。 嵌入式系统的分类 工业控制计算机。 通用CPU模块。 嵌入式微处理器