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* * 《机械设计基础》 复 习 第1、2章 机械设计概述、摩擦、磨损及润滑 1、机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。 （ 错 ） 2、构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元是零件。 机器：同时具备这三个特征的称为机器 1）是一种由零件人为装配组合而成的实物体。 2）各构件之间具有确定的相对运动。 3）能完成有用的机械功或转换机械能。 构件：机械中最小的运动单元 零件：机械中最小的制造单元 答：在低速、重载、高温和间隙大的情况下，应选用粘度较大的润滑油； 高速、轻载、低温和间隙小的情况下应选用粘度较小的润滑油； 润滑脂主要用于速度低、载荷大，不需经常加油、使用要求不高或灰尘较多的场合； 气体、固体润滑剂主要用于高温、高压、防止污染等一般润滑剂不能适用的场合。 3、如何选择适当的润滑剂？ 机构的组成要素 构件 运动副 原动件 从动件 机架 平面高副 平面低副 齿轮副 移动副 凸轮副 转动副 第3章 平面机构的结构分析 4、两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。 3、一个高副可约束构件的一个自由度。 1、机构具有确定运动的条件是：原动件数等于机构的自由度数。 2、机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为自由度。 5、两个构件之间以线或点接触形成的运动副，称为高副。 知识点 机构自由度的计算 2.平面机构具有确定运动的条件： F = 3n - 2Pl - Ph 1.机构自由度： 机构原动件个数应等于机构的自由度数目: 即W=F=3n-2PL-Ph (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出） “平行”、“重合”、“距离不变”等 1、计算下列机构的自由度。并判定其是否具有确定的运动。 2、计算图a、图b所示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请注意说明。 解：小题a： 其中C出有一个复合铰链，E处有一个局部自由度，G、H处有虚约束记作一个移动副，M、N处有虚约束记作一个移动副，所以该机构自由度为： 小题b： 其中A处有一个局部自由度，D、E处有虚约束记作一个移动副，所以该机构自由度为： 第4章 平面连杆机构 曲柄摇杆机构、 双曲柄机构、 双摇杆机构。 平面四杆机构的基本形式：铰链四杆机构。分为三种基本形式： 铰链四杆机构存在曲柄的条件： 1. 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和； 两连架杆都是曲柄（整周转） 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 两连架杆一个是曲柄；一个是摇杆。 两连架杆均为摇杆（摆动） 2.连架杆和机架中必有一个是最短杆。 面接触低副，压强小、便于润滑、磨损轻，传递动力大 结构简单易于加工，工作可靠，成本低。 杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹 优点 缺点 低副中存在间隙，精度低 不容易实现精确复杂的运动规律不适用于高速场合 简答：简述连杆机构的传动特点与缺点？ 判别铰链四杆机构基本类型的方法： (1)当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和时,只能得到双摇杆机构; (2)当最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时： ①最短杆为机架时得到双曲柄机构； ②最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构； ③最短杆的对面杆为机架时得到双摇杆机构。 曲柄摇杆 双曲柄 曲柄摇杆 双摇杆 双摇杆 例：判断机构的类型 简答2、在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度 ＝80mm， ＝120mm， 连杆 ＝150mm。试讨论：当机架 的长度 答：1）以BC杆为最长杆，110≤AD＜150时为曲柄摇杆机构； 2）当AD为最长杆，且150＜AD≤190时为曲柄摇杆机构； 3）AD为最短杆，即AD≤50时为双曲柄机构； 4）当AD为最短杆且AD满足50＜AD＜80时有双摇杆机构； 5）当AD为最长杆且满足AD＞190～350时为双摇杆机构。 在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构? 知识点 2、一铰链四杆机构，两连架杆长度分别为30mm ，40mm；连杆长度为80mm，机架长度为100mm，则该机构为双摇杆机构。 1、铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取最短杆为机架，将得到双曲柄机构。 3、在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。（ 错 ） 4、在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。 5、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 6、铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 压力角和传动角 1、压力角：从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。 2、传动角:压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。 急回特性 急