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* 第四节 间歇运动机构 一、间歇运动机构 主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构称为间歇运动机构。 棘轮机构 1、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 轮齿式 棘轮机构 摩擦式 棘轮机构 棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 单动式外接棘轮机构 特点： 棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇传动。 单动式内接棘轮机构 特点： 棘轮上的齿做在棘轮的内缘上，作单向间歇传动。 双动单向式棘轮机构 特点：摇杆来回摆动时，棘轮向同一方向转动。 特点： 棘轮的齿为矩形，棘爪可翻转。根据棘爪所放位置不同，棘轮分别得到逆时针方向的单向间歇运动和顺时针方向的单向间歇运动。 单动式可变向 棘轮机构 双向棘轮机构 摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构的基本型式如图所示，其传动的基本原理与齿式棘轮机构相同。两者结构上的差别为以偏心扇形块2代替棘爪，以无齿摩擦轮3代替棘轮。当摇杆1作逆时针方向转动时，偏心扇形块2与轮3楔紧而结为一体，使轮3也随之作逆时针方向转动，此时止回扇形块4放松。 *
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