第七章动静法题库.pptVIP

【例7-3】 图示位于铅垂平面内长度都等于l质量都等于m的均质直杆OA和AB，在A处用销钉连接，在O处用铰链支座连接。设两杆从水平位置开始运动的瞬时，OA杆的角加速度为?1， AB杆的角加速度为?2。画出整个系统的惯性力系，并分别用?1和?2表示。 § 7-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束反力 取定轴转动刚体转轴上的点O为简化中心； 设主动力系的主矢为R，主矩为MO； 设轴承约束全反力（含静约束反力和动约束反力）为FAx , FAy ,FBx , FBy , FBz ； 设惯性力系的主矢为RI，其位于转动平面内，故在z轴向无分量，主矩为MIO； 由动静法得平衡方程： 结论：刚体绕定轴转动时，避免出现轴承动约束反力的条件是：转轴通过质心，刚体对转轴的惯性积等于零。 若刚体对于通过某点的z轴的惯性积Jyz 和 Jxz等于零，则称此轴为过该点的惯性主轴。通过质心的惯性主轴称为中心惯性主轴。 设刚体的转轴通过质心，且刚体除重力外，没有受到其他主动力作用，则刚体可以在任意位置静止不动，称这种现象为静平衡。 当刚体的转轴通过质心且为主惯性轴时，刚体转动时轴承不会出现动约束反力，称这种现象为动平衡。 能够静平衡的定轴转动刚体不一定能实现动平衡，但能动平衡的定轴转动刚体则能实现静平衡。 § 7-5 构件作加速平移或匀速转动时的应力计算 * § 7-1　惯性力·质点的动静法 § 7-2　质点系的动静法 § 7-3　刚体惯性力系的简化 § 7-4　绕定轴转动刚体的轴承动约束反力 § 7-5　构件作加速平移或匀速转动时的应力计算 第七章　动静法 ma FI § 7-1　惯性力·质点的动静法 一、质点的动静法 F + N = m a 设质量为m的质点M 受主动力F和约束反力N的作用， 设在图示瞬时加速度为a， 由质点动力学方程得： 即F + N + (-ma) = 0 则质点动力学方程为： 令FI = - ma —质点 M 的惯性力。 其大小等于质量与加速度的乘积，方向与加速度反向，作用在使该物体产生加速度a的其它物体上。 F + N + FI = 0 ——平衡方程 N F M 达朗贝尔原理仍然反映力与运动变化的关系，本质上属于动力学问题，不是静力平衡问题。 这种把动力学问题在形式上转化为静力学中平衡问题的方法称为动静法。 达朗贝尔原理：作用在质点上的主动力、约束反力与虚加的惯性力在形式上构成平衡力系。 art mg arn mart mae marn O M ? ae 【例7-1】载有质量为 m 长为l 的单摆的小车以加速度ae沿水平直线运动， 当角? = 0时， 摆动角速度为 零。求在任一瞬时摆线的拉力。 ae 【解】1）对单摆作运动分析 2）对单摆作受力分析 3）由动静法列平衡方程 4）求解 F 二、例题 FIi miai § 7-2　质点系的动静法 Fi Ni Mi 设有n个质点组成的非自由质点系，其第i个质点Mi的质量为mi ，主动力的合力为Fi ，约束反力的合力为Ni ，在某一瞬时其加速度为ai 。 一、质点系的动静法 根据质点的达朗贝尔原理，每一个质点均可写出一个平衡方程： Fi + Ni + FIi = 0 (i = 1,2,…,n) 达朗贝尔原理：作用于每个质点上的所有主动力、约束反力、虚加的惯性力在形式上构成平衡力系。 FIi = - mi ai 其惯性力为： 二、质点系平衡方程 设作用于质点系的第i个质点上的所有力分为外力的合力 和内力的合力 ，则上述方程变为： (i = 1,2,…,n) 结论：作用于质点系的每个质点上的所有外力、内力和虚加的惯性力在形式上构成平衡力系。 因空间任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩均等于零。即 故 一般用该方程的投影式（解析式）。 ——惯性力系的主矢 ——惯性力系的主矩 ——质点系平衡方程 显然 结论：作用于质点系上的所有外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上构成平衡力系。 【例7-2】图示机构中，略去各杆及滑轮 质量，滑轮B和E的半径分别为 r1和 r2且 r1 =2r2 ，杆AB与CD的夹角为?， AC=CB=l ，重物 M1和 M2的质量分别为m1和m2。求DC杆所受的力。 【解】1）取滑轮系及重物为研究对象 M1 B M2 E A D C ? xE x1 x2 m2g m1g x FI2 FI1 FB 由(1) (2) 得 x2 - xE = c2 （2） x1 + 2xE = c1 （1） （3） （4） 力矩方程： 2）取整体为研究对象 M1 B M2 E m2g FI2 FI1 m1g A D C ? FAy FAx FD 由（3