哈工大理论力学第七章.pptVIP

* 第七章 刚体的简单运动 §７-１刚体的平行移动 1、定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始 位置，这种运动称为平行移动，简称平移。 3、速度和加速度分布 刚体平移→点的运动 2、运动方程 因为 所以 §7-2 刚体绕定轴的转动 2、运动方程 转轴 ：两点连线 1、定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。 转角： 单位:弧度(rad) 3、角速度和角加速度 角速度 角加速度 匀速转动 匀变速转动 §7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 2、速度 3、加速度 1、点的运动方程 4、速度与加速度分布图 §7-４　轮系的传动比 １、齿轮传动 ①　啮合条件 ②　传动比 ２、带轮传动 §7-5 以矢量表示角速度和角加速度 　　　以矢积表示点的速度和加速度 1、角速度矢量和角加速度矢量 角速度矢量 角加速度矢量 *