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流体输送设备的自动控制 离心泵的自动控制方案 往复泵的自动控制方案 压气机的自动控制方案 传热设备的自动控制 两侧均无相变化的换热器控制方案 载热体进行冷凝的加热器自动控制 冷却剂进行汽化的冷却器自动控制 精馏塔的自动控制 精馏塔的干扰因素及对自动控制的要求 精馏塔的控制方案 化学反应器的自动控制 化学反应器的控制要求 釜式反应器的温度自动控制 固定床反应器的自动控制 流化床反应器的自动控制 本章基本要求： 1、掌握离心泵和往复泵控制方案的特点，了解离心式压缩机防喘振控制的一般方法； 2、熟悉传热设备控制的一般方法； 3、熟悉精馏塔提馏段温控与精馏段温控的特点与方法； 4、了解釜式、固定床、流化床反应器控制的一般方法； 5、了解生化过程控制的基本方法。 典型生产过程企业的机构 单元操作的基本任务 流量控制系统的特点 叶轮(Impeller, 旋转部件)：将原动机能量给液体。 泵壳(静止部件)：u ↘→ p ↗ →∑hf ↘ 封闭叶轮，汇集液体，导入导出通道，有效进行能量转换。 离心泵装置简图 一、离心泵的自动控制方案 二、往复泵的自动控制方案 三、压气机的自动控制方案 四、离心式压缩机的防喘振控制 2、 离心压缩机的喘振 离心式压缩机的特性曲线显示了压缩机压缩比与进口容积流量间的关系。 当转速n一定时，曲线上的B点有最大压缩比，该点称为喘振点，对应的流量称为QP。 如果工作点为B点，当压缩机入口流量下降时，压缩机吸入流量QQP，工作点从B点突变到C点，压缩机出口压力PB突然下降到PC，而出口管网压力仍为PB，因此气体倒流。 由于压缩机在继续运转，当压缩机出口压力达到管路系统压力时，又开始向管路系统输送气体，于是压缩机的工作点由C点突变到D点，此时的流量QDQB，超过了工艺要求的 负荷量，系统压力被迫升高，工作点又将沿着DAB曲线下降到C。 使压缩机重复上述过程，出现工作点从B-C-D-A-B的反复循环。 由于这种循环过程极迅速，因此称为飞动。将这种由于飞动而造成离心压缩机流量呈现脉动的现象称为离心压缩机的喘振现象。 （2）喘振线方程 防止离心压缩机发生喘振的控制方案有两种： （1）固定极限流量防喘振控制 （1）固定极限流量防喘振控制 （2）可变极限流量防喘振控制 式中：K1、Z、R、M分别为流量常数、压缩系数、气体常数和相对分子质量，pd是入口流量对应的差压。 n=M/ZR，当被压缩介质确定后，该项是常数；当节流装置确定后，K1确定；a和b是与压缩机有关的系数，当压缩机确定后，它们也确定。 当入口节流装置测得的差压大于上述计算值时，压缩机处于安全运行状态，旁路阀关闭； 反之，当差压小于上述计算值时，应打开旁路控制阀，增加入口流量。 上述计算值被用来作为防喘振控制器的设定值。因此，该系统被称为根据模型计算设定值的控制系统。（随动控制系统） 操作注意事项： 两侧均无相变化的换热器控制方案 载热体进行冷凝的加热器自动控制 冷却剂进行汽化的冷却器自动控制 补充：传热设备控制 一、两侧均无相变化的换热器控制方案 二、载热体进行冷凝的加热器自动控制 三、冷却剂进行汽化的冷却器自动控制 例题分析 例题分析 第三节 精馏塔的自动控制 精馏塔控制思考题？ 1、掌握简单精馏塔的控制问题与分解方法； 2、掌握精馏塔的静态特性； 3、了解精馏塔对象中操作变量对主要被控变量的动态影响程度与速度； 4、针对塔顶、塔底产品质量不同的要求，掌握基本控制系统的分析与设计方法； 5、了解精馏塔的复杂控制与先进控制方法。 第三节 精馏塔的自动控制 一、工艺要求 2、保证平稳操作- 物料平衡 （1）塔顶、塔底采出量应和进料量相平衡，而且缓慢变化，维持塔的正常平稳操作； （2）上下工序的协调工作。 降低能耗，使能量平衡，提高经济性。 耗能：再沸器—加热量 冷凝器—冷却量 塔、附属设备及管线 Contents： 11. 3 精馏塔的自动控制 工艺要求 干扰因素 控制方案 第三节 精馏塔的自动控制 一、工艺要求 1、塔压波动； 2、进料流量F的波动； 3、进料成分ZF的变化； 4、进料温度TF及进料热焓QF的变化； 5、再沸器加热剂（如蒸汽）加入热量的变化； 6、冷却剂在冷凝器内除去热量的变化； 7、环境温度的变化。 影响： （1）气液平衡； （2）物料平衡：P↗→F↘, P↗→D↗。 （3）破坏X-T关系，压力低、沸点低。 影响压力波动的因素（右图）： 4、再沸器加热剂（如蒸汽）加入热量 塔的效率是在一定蒸汽速度下设计得，因此为一定值。 影响：能量平衡。 调节手段：组成塔压的定值控制，或将冷却水压力作为串级控制系统的副被