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2扭转应力和变形
* §3.4 圆轴扭转时的应力 1.变形几何关系 观察变形: 圆周线长度形状不变,各圆周线间距离不变,只是绕轴线转了一个微小角度;纵向平行线仍然保持为直线且相互平行,只是倾斜了一个微小角度。 圆轴扭转的平面假设: 圆轴扭转变形前原为平面的横截面,变形后仍保持为平面,形状和大小不变,半径仍保持为直线;且相邻两截面间的距离不变。 Me x p p q q Me x p p q q Me Me §3.4 圆轴扭转时的应力 扭转角(rad) dx微段两截面的 相对扭转角 边缘上a点的错动距离: 边缘上a点的切应变: ? 发生在垂直于半径的平面内。 Me p p q q Me d c a b b′ p p q q §3.4 圆轴扭转时的应力 距圆心为?的圆周上e点的错动距离: 距圆心为?处的切应变: 也发生在垂直于 半径的平面内。 —扭转角 沿x轴的变化率。 d c a b b′ p p q q e e′ §3.4 圆轴扭转时的应力 2.物理关系 根据剪切胡克定律 距圆心为? 处的切应力: 垂直于半径 横截面上任意点的切应力 与该点到圆心的距离 成正比。 §3.4 圆轴扭转时的应力 3.静力关系 横截面对形心的极惯性矩 §3.4 圆轴扭转时的应力 公式适用于: 1)圆杆 2) 令 抗扭截面系数 在圆截面边缘上,有最大切应力 横截面上某点的切应力的方向与扭矩方向相同,并垂直于半径。切应力的大小与其和圆心的距离成正比。 实心轴 §3.4 圆轴扭转时的应力 与 的计算 空心轴 令 则 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.4 圆轴扭转时的应力 实心轴与空心轴 与 对比 §3.4 圆轴扭转时的应力 扭转强度条件: 1. 等截面圆轴: 2. 阶梯形圆轴: §3.4 圆轴扭转时的应力 强度条件的应用 (1)校核强度 (2)设计截面 (3)确定载荷 §3.4 圆轴扭转时的应力 例3.2 由无缝钢管制成的汽车传动轴,外径D=89mm、壁厚?=2.5mm,材料为20号钢,使用时的最大扭矩T=1930N·m,[?]=70MPa.校核此轴的强度。 解:(1)计算抗扭截面模量 cm3 (2) 强度校核 满足强度要求 §3.4 圆轴扭转时的应力 例3.3 如把上例中的传动轴改为实心轴,要求它与原来的空心轴强度相同,试确定其直径。并比较实心轴和空心轴的重量。 解:当实心轴和空心轴的最大应力同 为[?]时,两轴的许可扭矩分别为 若两轴强度相等,则T1=T2 ,于是有 §3.4 圆轴扭转时的应力 在两轴长度相等,材料相同的情况下,两轴重量之比等于横截面面积之比。 可见在载荷相同的条件下,空心轴的重量仅为实心轴的31% 。 实心轴和空心轴横截面面积为 已知:P=7.5kW, n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比 ? = 0.5。二轴长度相同。 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2;确定二轴的重量之比。 解: 首先由轴所传递的功率计算作用在轴上的扭矩 实心轴 例题3.4 §3.4 圆轴扭转时的应力 空心轴 d2=0.5D2=23 mm §3.4 圆轴扭转时的应力 确定实心轴与空心轴的重量之比 长度相同的情形下,二轴的重量之比即为横截面面积之比: 实心轴 d1=45 mm 空心轴 D2=46 mm d2=23 mm P1=14kW, P2= P3= P1/2=7 kW n1=n2= 120r/min 解:1、计算各轴的功率与转速 2、计算各轴的扭矩 例题3.5 3 §3.4 圆轴扭转时的应力 求:各轴横截面上的最大切应力; 并校核各轴强度。 已知:输入功率P1=14kW,P2= P3=P1/2,n1=n2=120r/min, z1=36,z3=12;d1=70mm, d 2=50mm, d3=35mm.[?]=30MPa。. T1=M1=1114 N m T2=M2=557 N m T3=M3=185.7 N m 3、计算各轴的横截面上的 最大切应力;校核各轴 强度 3 §3.4 圆轴扭转时的应力 满足强度要求。 相对扭转角 抗扭刚度 §3.5 圆轴扭转时的变形 单位长度扭转角 扭转刚度条件 §3.5 圆轴扭转时的变形 许用单位扭转角 rad/m ?/m 扭转强度条件 扭转刚度条件 已知T 、D 和[τ],校核强度 已知T 和[τ],设计截面 已知D 和[τ],确定许可载荷 已知T 、D 和[φ/],校核刚度 已知T 和[φ/],设计截面 已知D 和[φ/],确定许可载荷 §3.5 圆轴扭转时的变形 例题3.6 §3.5 圆轴扭转时的变形 某传动轴所承受的扭矩T=200Nm,轴的直径d=40mm,材料的[τ]=40MP
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