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机电一体化课程设计(论文) 题　目: 数控车床工作台二维运动伺服进给系统设计 学生姓名 专 业 机械设计制造及其自动化_ 学 号_ 222012322220187 班 级_2012 级 4 班 指导教师 谭 为 民 成 绩_工程技术学院2014 年 10 月目录1、设计目的和任务.................................21.1设计目的..................................21.2设计任务..................................22、系统总体方案框图及分析说明.....................32.1总体方案设计..............................32.2绘制总体方案图............................33、机械系统设计...................................4 3.1传动机构的具体结构及参数设计................43.1.1脉冲当量的确定.........................43.1.2切削力的计算...........................43.1.3滚珠丝杆螺母副的计算和选型.............53.2执行元件参数及规格的确定....................73.2.1步进电机大的计算与选型.................73.3进给传动系统示意图..........................84.控制系统工作原理框图与设计说明...................9 4.1控制系统硬件电路设计........................9?4.2控制系统原理框图............................10?4.3步进电机控制原理............................105．总结...........................................14参考文献..........................................15设计目的和任务1.1设计目的机电一体化课程设计是一门实践性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立的进行设计训练，主要目的有：1、过课程设计使学生全面地，系统地掌握所学的知识，掌握数控机床的相关组成，学习其改造总体方案的拟定、选择和分析的方法；2、过机械系统的设计掌握几种典型的传动元件和导向元件的传动原理；3、学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立设计思想。1.2设计任务题目：数控车床工作台二维运动伺服进给系统设计要求：1、用键盘输入命令控制工作台的运动方向；2、实时显示当前运动位置；3、具有越程指示报警及停止功能；设计参数：1、床身上最大加工直径300mm；2、最大加工长度800mm；3、X方向的脉冲当量0.005mm/脉冲，Z方向为0.01mm/脉冲；4、X方向最快移动速度3000mm/min，Z方向为6000mm/min；5、X方向最快前进速度400mm/min，Z方向为800mm/min；6、X方向定位精度0.01mm，Z方向0.02mm；7、可以车削柱面、平面、锥面与球面等；8、横向安装限位开关；2、系统总体方案框图及分析说明2.1总体方案设计1、数控车床属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下，应简化结构，降低成本。因此，进给伺服系统常采用步进电动机的开环控制系统；2、根据技术指标中的最大加工尺寸。最高控制速度，以及数控系统的经济性要求，决定选用MCS-51系列的8位单片机作为数控系统的CPU。MCS-51系列8位机具有功能多、速度快、抗干扰能力强、性价比高等优点；3、根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路等；4、为了达到技术指标中的速度和精度要求，纵、横向的进给传动应选用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺丝副；为了消除传动间隙、提高传动刚度，滚珠丝杠的螺母应有预紧机构等；5、计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速轮副，且应有消间隙机构；2.2绘制总体方案图改造的总体方案图如图2.1所示：驱动器光电隔离功率放大电路XY电动机电动机继电器刀架控制电路电动机刀架回转刀架急停清零按钮等主轴脉冲发生器纵轴等轴限位3、机械系统设计3.1传动机构的具体结构及参数设计3.1.1脉冲当量的确定根据设计任务的要求，X方向的脉冲当量为0.005mm/脉冲，Z方向为0.01mm/脉冲。3.1.2切削力的计算设工件材料为碳素结构钢，650MPa；选用刀具材料为硬质合金YT15；刀具几何参数为：主偏角，前角，刃倾角