PID控制器参数整定与应用.ppt

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纯比例液位均匀控制的仿真 PID控制器的积分饱和问题 详见以下仿真举例 …/PIDControl/PidLoopwithLimit.mdl 积分饱和问题的由来 单回路PID控制器的 积分饱和现象 讨论以下现象: (1)控制器的积分饱和现象 (2)控制阀全开或全关 单回路控制的抗积分饱和原理 原理:当控制器输出超出正常操作范围时,将积分作用切除。 抗积分饱和仿真举例 工业单回路PID控制器 PID1 PID2 小结 PID控制器类型的选择 控制器参数整定的一般方法 流量控制回路的PID参数整定方法 液位均匀控制系统的PID参数整定 单回路控制的积分饱和现象及其防止 问题讨论 对于某一动态特

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