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第十章动能定理-3
第十章 动能定理
思 考 题
10-1. 三个质量均为m的质点,某瞬时各位于等边三角形ABC的一个顶点上,速度的大小都等于v,方向如图所示。求此瞬时该质点系的动能。
10-2. 摩擦力可能做正功吗?举例说明。
10-3. 弹簧由其自然位置拉长10mm或压缩10mm,弹簧力作功是否相等?拉长10mm和再拉长10mm,这两个过程中位移相等,弹性力作功是否相等?
10-4. 比较质点的动能与刚体绕定轴转动的动能的计算式,指出它们相似的地方。
10-5. 运动员起跑时,什么力使运动员的质心加速运动?什么力使运动员的动能增加?产生加速度的力一定作功吗?
10-6. 为什么说没有指明零势能点的势能的数值是没有意义的?
10-7. 试总结质心在质点系动力学中有什么特殊的意义。
10-8. 质量为m的质点,其矢径的变化规律为 ,其中i、j、k为沿固定直角坐标轴的单位矢量,x、y、z为时间的已知函数。试给出动能、动量、对坐标原点O的动量矩、质点承受的力以及该力的功率的表达式。
10-9. 两个均匀质圆盘,质量相同,半径不同,初始时平置于光滑水平面上。如在此二盘上同时作用有相同的力偶,在下述情况下比较二圆盘的动量、动量矩和动能大小。(1)经过同样的时间间隔;(2)转过同样的角度。
10-10. 在距地面高为h处,以大小相等、方向不同的速度分别抛出质量相同的小球。问这些球落地时,它们的动量、动能是否相等,为什么?空气阻力不计。
第十章 动能定理
习 题
10-1 在倾角为的斜面上,有质量为的小车,小车用绳索绕定滑轮A、动滑轮B后与固定点C相联,如图10-1所示,设A、B滑轮均为质量为半径为的均质圆柱体,在动滑轮B下又挂一重为的重块,略去摩擦。求:(1)小车向下运动的条件及其加速度(2)段绳索的张力
10-2 图10-2所示内接行星齿轮机构位于水平面内,齿轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别是、,且。不计质量的曲柄上受常力偶矩M(顺时针)作用,齿轮Ⅱ视为均质圆盘,其质量为。铰链处的摩擦力矩为常量,初始系统静止,求当曲柄转过角时,曲柄的角速度。
10-3 曲柄连杆机构如图10-3所示,已知:,为常数(逆时针),均质曲柄及连杆的质量均为,滑块的质量为。图示位置时水平,铅垂,试求该瞬时系统的动能。
10-4 圆盘的半径r = 0.5m,可绕水平轴O转动,如图10-4所示,在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B,质量分别为mA= 3kg,mB=2kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用一力偶,力偶矩按的规律变化(M以计,以rad计)。试求由时,力偶M与物块A、B重力所作的功之总和。
10-5如图10-5所示,坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为m1。车轮被看成均质圆盘,半径为R,两车轮间的距离为。设坦克前进速度为v,试计算此质点系的动能。
10-6 平面机构由两匀质杆AB、BO组成,两杆的质量均为m,长度均为l在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变的力偶矩M,从图示10-6位置由静止开始运动。不计摩擦,试求当滚A即将碰到铰支座O时A端的速度。
10-7 如图10-7所示,滑轮组中悬挂两个重物,其中Ⅰ的质量为m1,Ⅱ的质量为m2。定滑轮O1的半径为r1,质量为m3;动滑轮O2的半径为r2,质量为m4。两轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计,并设。求重物m2由静止下降距离h时的速度。
10-8如图10-8所示,曲柄连杆机构,位于水平面内。曲柄长,对转轴的转动惯量为,滑道连杆质量为,连杆与导轨间的摩擦力可认为等于常值F,滑块A的质量不计。今在曲柄上作用一不变转矩M,初瞬时系统处于静止,且。求当曲柄转一周后的角速度。
10-9 如图10-9所示,有一飞轮,轴的直径,沿与水平面成角的轨道滚下,开始时静止。如在6秒内滚动3m。试求飞轮对轮心的回转半径。
10-10. 如图10-10所示,铅垂面内两种支持情况的均质正方形板,边长均为a,质量均为,初始时均处于静止状态。受某干扰后均沿顺时针方向倒下,不计摩擦,求当边处于水平位置时两方块的角速度。
10-11 长为b 质量为m0 的两均质杆AB和BC 在B点用铰链相连。杆AB的A 端和固定铰链支座相连,杆BC 在C 处用铰链与一均质圆柱体连接,如图10-11所示。圆柱的质量为M,半径为 r。在B点作用一铅垂力F。A、C两点处于同一水平线上,杆AB与水平线夹角为θ 。初始时系统静止不动,求系统运动到杆AB和杆BC均处于水平位置时,杆AB的角速度。设圆柱在水平面上滚动而无相对滑动。
10-12如图10-12所示,两个均质圆柱体质量分别为和,以不可伸长的细绳连接,绳
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