嗨，挥挥手吧.docVIP

嗨，挥挥手吧 　　挥挥手，对你来说是超级简单的事情，不用多想抬手就做了。人其实也算是一个超级复杂的“机器”，即使是挥手这样简单的动作，也要经过“大脑想→下达指令→手接到指令→肌肉骨骼合作完成挥手”这样的程序，只是你的“大脑CPU”运转得太快，以至于你感觉不到这个过程所花的时间。机器人就不一样啦，那么我们怎么让机器人挥手呢？ 　　入门级四足机器人 　　大家有没有注意到，自然界大部分能够快跑的动物，都是四条腿。躯干在中间，重心放低，不容易摔倒；四脚着地，快跑也妥妥的。 　　所以，初次接触机器人的同学们，就从最基础，也是最常见的四足机器人开始吧。 　　全身都是腿 　　仔细看，四足机器人的每一条腿上都有三个可以运动的关节，称为舵机。哇，比我们人类还多一个关节呢！和我们的手指、胳膊和腿一样，它可以依靠关节的转动做出动作。四条腿的三个关节之间互相合作，便可以行走和做各种动作啦！ 　　头上的芯片就像我们的大脑一样，里面装满了我们要做的事情，它通过那些红红的电线（就像我们的神经一样）传输到腿的关节上，然后关节就知道要怎么去运动啦！ 　　当然，芯片里面的内容，都是通过电脑编好执行动作的程序之后输入进去的。（没错啦，程序就是机器人能懂的指令语言哦。） 　　第一关节：它控制机器人每条腿左右转动的动作。 　　第二关节：它连接第一关节和第三关节，执行腿部的抬起和放下等动作。