基于AVR单片机高精度远距离超声波倒车雷达的设计.docVIP

基于AVR单片机高精度远距离超声波倒车雷达的设计 　　摘要：该设计以单片机ATmega16为核心，采用脉冲回波检测法，测量障碍物与超声波探头之间的距离；用LCD12864实时显示当前距离和实时语音播报当前距离。经实验证明本测距仪测量距离可以从0.08m到10m，精度小于 ±1cm，总体性能比较好。 　　1 引言 　　近年来，由于电子技术及压电陶瓷材料的发展，使超声检测技术得到了迅速的发展。在无损探伤，测温，测距，流量测量，液体成分测量，岩体检测等方面，新的超声检测仪表不断出现，超声波广泛地应用在各种领域中。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。主要用于智能玩具车自动避开障碍物前进，汽车倒车时提醒司机后方是否有障碍物等，本文介绍的就是其在倒车测距中的应用。 　　2 总体方案的设计 　　2.1 方案论证 　　为研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一、是用电气方式产生超声波；二、是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同，目前较为常用的是压电式超声波发生器。所以在本设计中我们选择压电式超声波发生器。其利用压电晶体的谐振来