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基于iCAN教学实验开发平台的课程实践研究 　　摘 要 针对培养机械电子人才的需要，基于iCAN教学实验平台理念，以iCAN教学实验开发平台为例，将理论教学与实例参与相结合，并将其运用到教学模式中，让学生学习理论的同时也能得到充分实践，提高教学质量，增强学生学习效果，为培养创新型、实践型机电人才打下良好的基础。 　　关键词 iCAN系统；CAN-bus；通信模块；课程实践 　　中图分类号：G642.3 文献标识码：B 　　文章编号：1671-489X（2016）16-0133-03 　　1 前言 　　现场总线是一种用于生产现场数据控制和通信的新技术。现场总线采用把微处理器放入传统的测量控制仪表的思想，使其能够具有数字通信和计算的能力，通信协议采用规范、公开的形式，通信总线采用一定的介质，使得信息交换和数据传输能够在现场总线的控制设备以及远程计算机之间实现[1]。其中，CAN总线是最具发展前景的现场总线之一，并得到公认，突出的灵活性、可靠性和实用性能够在基于CAN总线的数据通信中得到充分实现，其总线规范已经成为国际标准[2]。目前，众多生产厂家可以进行CAN接口芯片的生产，开放的协议，低廉的价格，而且使用简单、方便易懂，可以预料，CAN总线的发展方向将会面向众多领域[3]。 　　iCAN教学实验开发平台详细介绍平台系统的组成、设计方法、典型产品的分析等内容。学生