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汽车电子控制技术 Electronic Control Technology for Automobile 第七章 自动变速器 1 自动变速器概述 2 液力变矩器 3 变速齿轮机构 4 自动变速器供油系统 5 自动变速器操纵机构 6 典型自动变速器 7 无级变速电子控制系统简介 第一节 自动变速器概述 自动变速器AT： （Automatic Transmission ）液力机械式HMT（AT）(Hydrodynamic Mechanical Transmission)机械式AMT(Automated Mechanical Transmission)无级变速器CVT(Continuously Variable Transmission) 一、自动变速器的组成 ⒈ 液力变矩器 ⒉ 齿轮变速机构 ⒊ 换挡执行机构 ⒋ 液压控制系统 ⒌ 电子控制系统 组成： ⒈ 液力变矩器:位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上。利用液力传递动力。具有一定的减速增扭功能，并能实现无级变速。 ⒉ 行星齿轮变速机构:包括行星齿轮变速机构的太阳轮、齿圈、行星齿轮、行星齿轮架可以实现不同的传动比转换。 ⒊ 换档执行机构:换档执行机构的各种元件：离合器、制动器、单向离合器，可以使行星齿轮变速机构处于不同档位，实现不同的传动比。 ⒋ 液压控制系统:包括油泵、阀体、电磁阀、及液压管路用于控制自动变速器升降档。 ⒌ 电子控制系统:包括电控单元（ECU）、传感器、执行器及控制电路等，可按照设定的换档规律实现自动换档。 辛普森式行星齿轮机构 换档执行元件-离合器 换档执行元件-制动器 换档执行元件-单向离合器 液压操纵系统(阀体) 液压操纵系统(油泵) 二、自动变速器的工作过程 三、自动变速器的类型⒈按变速方式分类有级变速器和无级变速器⒉按驱动方式分类 后驱自动变速器和前驱自动变速器⒊按前进挡的挡位数不同分类3、4、5、6速变速器，奔驰7速、丰田8速、ZF8速变速器 ⒋按齿轮变速器的类型分类 普通齿轮式（定轴轮系）和行星齿轮式（周转轮系）⒌按液力变矩器的类型分类单级三元件变矩器，有锁止离合器和无锁止离合器⒍按控制方式分类 液力控制和电子控制 7速自动变速器 戴姆勒?克莱斯勒2003年9月3日公布了7速变速器“7G-TRONIC”的详细情况。　　7G-TRONIC的优点首先在于燃效的改进，按NEDC总耗油标准，每百公里最大可节约0.6L汽油。同时还从起动到100km/h的加速只需0.3秒等。  比5速自动变速器多2速挡位，大小及质量未变。为了减轻重量，变速器箱采用了镁合金。 7G-TRONIC的变速比 8速自动变速器 Lexus雷克萨斯LS460L尊贵加长版2006年进入中国。这款丰田汽车（中国）投资有限公司想拿来和宝马7系、奔驰S级轿车竞争的汽车，是世界上第一款搭载8速自动变速器的车，市场价定为122万元；普通加长版为112万元；不加长的LS460卖104.8万元 ZF公司8速自动变速器 德国的变速器制造大厂ZF公司目前正在研制自己的8速自动变速器，这种变速器在同样的路况下可以比原来的6速自动变速器提高6%左右的燃油经济性。 四、自动变速器的优缺点 1．优点（1） 整车具有更好的驾驶性能（2）?良好的行驶性能（3）?较好的行车安全性（4）?降低废气排放2．缺点（1）?结构较复杂（2）?传动效率低 第二节 液力变矩器 1.液力耦合器 液力耦合器的组成： 主动元件： 泵轮：刚性连接在外壳上，与曲轴一起旋转。 从动元件： 涡轮：涡轮连接在从动轴上。 在泵轮与涡轮上，均焊接带有一定弯度的叶片，用来传递动力。泵轮与涡轮叶片内缘有导流环，装合后构成循环圆，可促进油液循环。 液力耦合器工作原理： （1）“涡流”的产生 　　当泵轮随飞轮转动时，由于离心力的作用，液体沿泵轮叶片间的通道向外缘流动，外缘油压高于内缘油压，油液从泵轮外缘冲向涡轮外缘，又从涡轮内缘流入泵轮内缘，在轴向断面（循环圆）内，液体流动形成循环流，称为“涡流”。 （2）环流的产生 　　因涡流的产生，液体冲向涡轮使两轮间产生牵连运动，涡轮产生绕轴旋转的扭矩。可见，循环圆内的液体绕轴旋转形成“环流”。 上述两种油流的合成，形成一条首尾相接的螺旋流。只有当涡轮的扭矩大于汽车的行驶阻力矩时，汽车才能行驶。 液力耦合器涡流、环流的产生 液力耦合器工作特性： 涡轮的扭矩(Mw)和泵轮的扭矩(MB)的关系式为： Mw = MB