控制系统仿真技术实验指导.docVIP

实验一 MATLAB基本操作 实验目的 1．熟悉MATLAB实验环境，练习MATLAB命令、m文件基本操作。 2．利用MATLAB编写程序进行矩阵运算、图形绘制、数据处理等。 3. 熟悉矩阵相关的基本函数和命令。 4． 熟练使用帮助。 实验原理 MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。 1．MATLAB环境的熟悉 双击桌面上的MATLAB6.0图标，启动MATLAB，这时出现一个标题为”MATLA Commamd Window”的窗体，这就是MATLAB的主界面，在命令窗口输入demo，回车之后，会有一个新的窗口，里面有许多MATLAB提供的演示程序。 （1）简单命令练习。MATLAB是区分大小写的，MATLAB里的命令和函数名称都是小写。 在命令窗口中输入4+6+2，回车后会得到ans=12; （2）矩阵练习。 a: 定义一个矩阵。在命令提示符下输入A=[1 2 3；4 5 6；7 8 0 ]回车后得到 A= 1 2 3 4 5 6 7 8 0 b: 访问矩阵A中的第一行元素A（1，；）回车后得到 ans= 1 2 3 c: 数组操作。 在命令提示符下输入g=[1 2 3 4;5 6 7 8];和g*2-1结果会如下所示: ans= 1 3 5 7 9 11 13 15 (3) 使用 MATLAB在线帮助 如果不知道实现什么功能用什么函数，可以直接在命令提示符下用 help命令。如果你知道某个函数的名字，可以“help+函数名”寻求帮助。 2 .概念 MATLAB有3种窗口，即：命令窗口（The Command Window）、m-文件编辑窗口（The Edit Window）和图形窗口（The Figure Window），而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。 1．命令窗口（The Command Window） 当MATLAB启动后，出现的最大的窗口就是命令窗口。用户可以在提示符“”后面输入交互的命令，这些命令就立即被执行。 在MATLAB中，一连串命令可以放置在一个文件中，不必把它们直接在命令窗口内输入。在命令窗口中输入该文件名，这一连串命令就被执行了。因为这样的文件都是以“.m”为后缀，所以称为m-文件。 2．m-文件编辑窗口（The Edit Window） 我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件，或者编辑已经存在的m-文件。在MATLAB主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口；选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件，并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。 3．图形窗口（The Figure Window） 图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。图形可以是2维的、3维的数据图形，也可以是照片等。 实验内容 用MATLAB可以识别的格式输入矩阵，赋值完成后，调用相应的命令查看MATLAB工作空间的占用情况。 (1) 初始化一10*10矩阵，其元素均为1 (2) 初始化一10*10矩阵，其元素均为0 对下面给出的矩阵求取秩、特征多项式、范数、特征根、特征向量和逆矩阵。 求解下面的线性代数方程，并验证得出的解满足原方程。 在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，sin(t)/t∈[0，2π]，用不同颜色，不同线的类型予以表示，注意坐标轴的比例控制。 实验二 控制系统的建模仿真及系统模型转换 实验目的 掌握控制系统的微分方程、状态方程、传递函数、零极点增益、部分分式描述及转换； 实验原理 利用Matlab建立模型。 （1）对一个简单的连续系统进行建模。方程为1阶微分方程，其中，u(t)是幅度为1，频率为1rad/s的方波信号。积分模块将x(t)的微分信号积分来获得x(t)。要产生方波信号，可以使用Signal Generator模块，选择波形为方波(Square)并改变频率单位为rad/s，用Scope模块来观看最后的输出结果。 采取把上述微分方程表示为传递函数的形式来进行建模仿真，并用Scope模块观看输出结果。将微分方程左右两边取拉氏变换，变形为 这样系统的传递函数为。于是可以用Transfer Fcn模块来进行建模(Continrous)。为此，首先指定对应的传递函数，可以在模块参数对话框设置Numerator（分子）参数、Denumerator（分母）参数分别为[1]和[1 2]。即这个模块是用传递函数的分式形式表示，且系数从左至右按得降幂排列。 （2）将摄氏温度转变为华氏温度。方程为：TF=