ETC-WSN传感器节点通信协议_V41.doc

ETC－WSN 传感器节点通信协议_V4.0（CC2530） 一.串口的设置 波特率115200，数据位8，停止位1，无校验位 二．传感器地址列表 typedef enum { Coor = 0, //网关 Hall, //霍尔 PhotoRes, //光照 TempAndHum, //温湿度 Shake, //震动 Reed, //干簧管 Accele, //加速度 Smoke, //烟雾 Doppler, //多普勒 Motor, //电机 LED_PWM, //LED调光 Sound, //声音 Voltage, //电压 保留 Current, //电流 保留 Touch, //触摸 Ultrasound, //超声波 RFID_1356, //13.56M射频卡 RFID_125K, //125K射频卡 Flame, //火焰 Particle, //微粒 Color, //颜色 Gyroscope, //陀螺仪 IR_Code, //红外编解码 Alcohol, //酒精 Relay, //继电器 RFID_900M, //超高频RFID Router_LED, //LED集中报警灯 Press, //压力 Co2, //二氧化碳 Ir_sw, //光电开关 Ir_safe, //红外对射 LED_Screen, //LED屏幕 AlarmLamp, //报警灯 Ch3, //甲醛 Rain, //雨滴 Asr, //语音 }DeviceAddrList; 三.指令格式（一问一答） 帧头 +节点编号+ 模块ID + 命令（ParamH + ParamL） + 帧尾 帧头：CC EE 节点编号：01-----FF ID:：01~FF 命令： 帧尾：FF  四.指令示例 CC2530新加入功能：模块上电后，会周期性（5S）发送消息到网关，网关上做相应的处理，表明连接正常，如果网关15S内没有收到节点的任何消息（不仅仅包括周期消息），表明节点进入掉电状态，网关需要做相应处理。 周期消息定义如下：EE CC NO 01 AA 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF， typedef struct { uint8 Header_1; uint8 Header_2; uint8 NodeSeq; //模块序列 uint8 NodeID; //模块ID （00表示网关） uint8 Command; uint8 Data[10]; uint8 Tailer; }UART_Format; 即UART_Format.Command = 0xAA(表示周期消息),数据位保留。 网关功能描述：上电后，CC2530会向主机发送周期消息，主机收到后，在屏幕上显示相应的图标，并有声音提示，如“网关已开启”，这个时候，如果没有任何节点发送消息给网关，节点图标都是灰化的，当收到节点的任何消息，节点图标会高亮显示，同时语音提醒，“XX模块开启”。模块开启后，如果15秒内没有收到该节点的任何消息，网关上相应的图标灰化，并语音提示，“XX模块关闭”。 通讯机制：凡是周期消息，如温湿度、加速度、周期维护消息，无需回复。 控制类消息，如电灯、电机等，都需要在指定时间里（3S）收到相应节点的回复，超时后如果没有收到回复，主机需重发该消息。 打开全部LED： 主机发送：CC EE 01 09 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF LED回复：EE CC 01 09 DD 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 即：UART_Format.Command = 0xDD时，该消息为回复消息。 拓扑协议：拓扑地址信息和设备类型包含在周期消息里面，如下： UART0_Format.Command = MSG_PERIOD; UART0_Format.Data[0] = 0x00; //信号强度,不用处理 UART0_Format.Data[1] = Device_type; //节点类型 协调时=0 路由=