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PixelGrid无人机空三加密
空中三角测量的定义:
利用一个区域中物方空间坐标的地面控制点,通过区域网平差计算,求解加密点的物方空间坐标与影像的外方位元素,称为区域网空中三角测量。
空中三角测量是后续的一系列摄影测量处理与应用的基础,如创建DEM,正射影像,立体测图等等。
空三加密的基本任务:
通过在相邻两张影像上量取至少三对同名点的像点坐标,可以解算出两相邻像片的相对位置关系;量取的同名点越多,平差后的结果越稳定;
在影像的三度重叠区内选取同名点,可解算出相邻模型间的相对位置关系;量取的同名点越多,平差后的结果越稳定,模型连接越牢固;如此连接可以确定整个航带所有影像的相对位置关系;
在相邻航带间量取同名点,可以确定航带间的连接关系,量取的同名点越多,平差后的结果越稳定,航带连接越牢固;如此连接可以确定整个测区所有影像的相对位置关系;
若已知部分像点对应到地面的大地控制点坐标(至少两个平高控制点、一个高程控制点),即可将该测区纳入到大地坐标系中(若已知像点对应的大地坐标越多,平差解算的结果将越稳定);这样,我们可计算出每对像点对应的地面点坐标。
PixelGrid_V30无人机空三加密具体流程:
1 无人机影像改正——新建文件夹,加入测区无人机影像(jpg),另外加入cmr文件和cam文件(相机参数),新建images文件夹,打开无人机影像改正软件(correct.exe),添加相机参数,保存路径为\images,添加无人机影像JPG,然后在Photoshop中打开连续的两张图片,看如何旋转图片保证与方向一致(拿到的片都是横向的,要转成纵向的,所以需要旋转,在接合表dwg文件中看两个文件的顺序来考虑如何旋转)。处理完后的tif文件存储在images文件夹中。
2 打开高分辨率遥感影像一体化测图系统(PixelGrid V3.0版-DEMaker_MainUI_UAV.exe(软件名称),点击下的,在新窗口中新建测区,设置区域参数,此外还需设置航空影像数据参数
3点击区域网平差操作——预先生成金字塔影像。
4点击区域网平差操作——预先生成索引影像。
5 点击区域网平差操作——影像自动内定向,完成自动内定向。(保存并关闭软件)
6 点击区域网平差操作——自动相对定向(单击多核模式),完成相对定向。
7点击区域网平差操作——航带间初始偏移量确定。(手动加初始偏移点一般隔3-5张加一个,航带头尾必加,加完点备份测区下的“OrientationTmp”文件夹与后辍名为“tpc”的文件)
8 点击区域网平差操作——自动相对定向及模型连接(勾点上),若存在失败的自动模型连接,点击连接点编辑与测量,进入连接点及控制点人工编辑模块。之后继续点击自动相对定向及模型连接,直至没有错误。
9 区域网平差:在连接点及控制点人工编辑模块中点击自由网方式平差,调用Patb—NT进行平差计算。(自由网平差完成以后备份)
10 控制点平差:加控制点,把外业控制点拷贝到TXT文档中,格式如图(点号 X Y Z)在下,点击后确定。然后对照外业控制点的片号及位置来加,如果测区的控制点太多,可以先加测区周围的控制点,然后利用控制点预测工具来让程序自动预测。对每一个控制点对照外业刺点片进行仔细核查,无误后点击调用Patb进行平差计算,使之符合项目精度要求。
11 点击区域网平差操作——生成并检查加密点坐标。
12空三完成空三加密整个过程。
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空三结果生成DEM
1 打开DEMaker_MainUI_AEO.exe点击区域网平差操作—生成Pixel-Grid所需的工程文件,加入空三工程文件和相机检校文件,点击生成PixelGrid工程文件放置在相应区域。
2高分辨率影像一体化测图系统中点击分布式数据处理—PixelGrid影像数据分布式处理(单击多核)—影像格式转换及增强处理,进入PixelGrid影像格式转换及增强工具界面,加载tif文件,设置处理任务类为影像格式转换及增强。
3分辨率影像一体化测图系统中,点击数据预处理—打开工程文件,(加载第九步生成的工程文件),设置DEM模型间隔(2.5m)和正射影像分辨率(0.2m)后确定并保存。点击分布式数据处理—PixelGrid影像数据分布式处理(单击多核)—近似核线影像生成。(核线影像采集、匹配预处理、自动匹配及匹配结果编辑)
4 点击分布式数据处理—PixelGrid影像数据分布式处理(单击多核)—自动影像匹配及DEM生成,在影像匹配参数中只勾选离散点即可,切除影像边缘设置小一些的数
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