1气压传动基础知识.pptVIP

2) 在超声速流动时(Ma1) 在超声速流动时，气体的流动特性和不可压缩流体的流动特性相反。 即随着管道截面缩小，而气流的流动速度减小；管道截面扩大，则气流速度增加。 1．4 气动元件的流通能力 气动元件的流通能力，是指单位时间内通过阀、管路等的流体体积或质量。目前流通能力可以采用有效截面积值s表示，也可以用流量q等来表示。 1．4．1 有效截面积 １)有效截面积 气体流过节流孔(如阀口)时，由于实际流体存在粘性，其流束的收缩比节流孔实际面积S0还小。此最小收缩截面称为有效截面积，以S表示，它代表了节流孔的通流能力。 2)有效截面积的测试方法 由容器放气特性测定放气时间，算出s(单位为mm2)值： 式中，V ——容器的体积，L ； p1——容器内初始压力(表压)，MPa； p2——放气后容器内剩余压力(表压)，MPa； t——放气时间，s； T——以绝对温度表示的室温， K 。 3) 系统中多个元件合成的S值 系统中有若干元件并联时，合成有效截面积SR为： 系统中有若干元件串联时，合成有效截面积SR为： 式中，SR——合成有效截面积，m2； Si——各元件的有效截面积，m2。 1．4．2 不可压缩气体通过节流小孔的流量 当气体以较低的速度通过节流小孔(如阀口)时，可以不计其压缩性，将其密度视为常数，则气体流量的公式为： 式中q——通过节流小孔的流量， ； Cd——流量系数； A——节流小孔的面积，m2； ?——气体的密度， ； ——节流孔前后的压差， Pa 。 1．4．3 可压缩性气体通过节流小孔的流量 流速在超声速区时， 1) 当 时 2）当 时 流速在亚声速区时， 式中，qz——自由(基准)状态流量， ； S ——有效截面积，m2； p1、p2——节流孔进口绝对压力，Pa ； ——节流孔前后的压差， T1——节流孔进口绝对温度，K。 1．5 充气、放气温度与时间的计算 1．5．1 充气温度与时间的计算 1）充气时引起的温度变化 充气后的温度为： 式中，Ts——气源绝对温度，K，设定T1=Ts； k——绝热指数。 充气结束后，由于气罐壁散热，使罐内气体温度下降至室温，压力也随之下降，降低后的压力值为： 式中，p——充气达到室温时，容器内气体稳定的压力值，Pa 。 2) 充气时间 充气时,容器中的压力逐渐上升,充气过程基本上分为声速和亚声速两个充气阶段。当气体压力p小于临界压力,即 时，在最小截面处气流的速度都将是声速，流向容器的气体流量也将保持为常数。 如果把向容器充气的过程看成是绝热过程，使容器充气到临界压力所需的时间t1为： 式中，ps——气源绝对压力，Pa； p1——气罐内初始绝对压力，Pa； 气动技术——1.气压传动基础知识(60) 液压传动——1.液压传动基础知识 (15) * 1. 气压传动基础知识 1．1 空气的物理性质 空气可分为干空气和湿空气两种形态。 不含有水蒸汽的空气称为干空气； 含有水蒸汽的空气称为湿空气。 1．1．1 空气的性质 1）空气的密度 单位体积内空气的质量，称为空气的密度，以 表示。即 式中：m为气体质量（Kg）； V为气体体积（m3 ）。 对干空气 式中，p——绝对压力(MPa)； ——为温度在0 0C,压力在0.1013 MPa时干空气的密度。 2）空气的粘性 空气的粘性是空气质点相对运动时产生阻力的性质。 空气粘性随温度变化而变，温度升高，粘性增加；反之亦然。 空气粘性受压力变化的影响极小，通常可忽略。 3）气体的易变特性（压缩性与膨胀性） 当流体压力变化时体积随之改变的性质称为流体的压缩性，流体因温度变化体积随之改变的性质称为流体的膨胀性。空气的压缩性和膨胀性都远远大于液体的压缩性和膨胀性。 1．1．2 湿度和含湿量 １) 湿度 绝对湿度：单位体积的湿空气中所含水蒸汽的质量,称为湿空气的绝对湿度,用 ? 表示： 或由气体状态方程导出 式中，ms——湿空气中水蒸汽的质量，kg； V——湿空气的体积，m3； ps——水蒸汽的分压力Pa； T——绝对温度，K； ?s——水蒸汽的