2平面体系的几何组成讲义.ppt

A B C D E F A B C D E F 2,3 1,3 1,2 A B C D E F 2,3 1,3 1,2 例 7 几何瞬变体系 几何不变体系 A B C D E F G H A B C D E F G H J K (1,2) (2,3) A B C D E F G H J K (1,2) (2,3) A B C D E F G (2,3) (1,3) 例 8 几何不变体系 刚片可以等效替换 原则是维持替换前后与其它刚片的连接不变 静定结构 几何组成与静定性的关系 F FB FAy FAx 无多余 联系几何 不变。 如何求支 座反力? F FB FAy FAx FC 超静定结构 有多余 联系几何 不变。 能否求全 部反力? 体系 几何不变体系 几何可变体系 有多余联系 无多余联系 常变 瞬变 可作为结构 静定结构 超静定结构 不可作结构 小结 思考练习 加、减二元体 去支座后再分析 无多几何不变 瞬变体系 加、减二元体 无多几何不变 找虚铰 无多几何不变 行吗？ 它可 变吗？ 找 刚片、找虚铰 无穷 行吗？ Ⅰ Ⅱ Ⅲ O13 O12 O23 无多几何不变 瞬变体系 * * 第二章 平面体系的几何组成分析 Construction Analysis of Plan Structures 基本假定：不考虑材料的变形 §2-1 几何组成分析的几个概念 几何组成分析的目的主要是分析、判断一个体系是否几何可变或如何保证它成为几何不变体系，只有几何不变体系才可以作为结构。同时几何分析能为结构受力分析提供合理途径。 一、几何不变体系和几何可变体系 几何不变体系： 不考虑材料应变条件下，体系的位置和形状保持不变的体系。 几何可变体系： 不考虑材料应变条件下，体系的位置和形状可以改变的体系。 几何不变体系 几何可变体系 几何不变体系 ( geometrically stable system ) 在任意荷载作用下，几何形状及位置均 保持不变的体系。（不考虑材料的变形） 几何可变体系 ( geometrically unstable system ) 在一般荷载作用下，几何形状及位置将发生改变的体系。（不考虑材料的变形） 结构 机构 刚片(rigid plate)——平面刚体。 形状可任意替换 二、自由度 (Degree of Freedom) 杆系结构是由结点和杆件构成的，我们可以抽象为点和线。分析一个体系的运动，必须先研究构成体系的点和线的运动。 A A D x D y y 0 x A B A B D x D y D ? y 0 x 自由度： 描述几何体系运动时，所需独立坐标的数目。 几何体系运动时，可以独立改变的坐标的数目。 n=2 n=3 一根链杆 为一个联系 联系（约束）--减少自由度的装置。 平面刚体——刚片 n=3 n=2 三、联系与约束 (Constraint) A C B 1个单铰 = 2个联系 单铰联后 n=4 x y α β 每一自由刚片3个自由度 两个自由刚片共有6个自由度 铰 两刚片用两链杆连接 x y B A C 两相交链杆构成一虚铰 n=4 1个单刚节点 = 3个联系 单刚结点联后 n=3 每一自由刚片3个自由度 两个自由刚片共有6个自由度 刚结点 1连接n个刚片的复铰 = (n-1)个单铰 n=5 复铰 等于多少个 单铰？ A B A 单刚结点 复刚结点 单链杆 复链杆 连接n个杆的 复刚结点等于多 少个单刚结点？ 连接n个铰的 复链杆 等于多少个 单链杆？ n-1个 2n-3个 每个自由刚片有 多少个 自由度呢？ n=3 每个单铰 能使体系减少 多少个自由度 呢？ s=2 每个单链杆 能使体系减少 多少个 自由度呢？ s=1 每个单刚结点 能使体系减少 多少个 自由度呢？ s=3 分清必要约束和非必要约束。 四、多余约束 体系中有的约束并不能起到减少自由度的作用，这种约束称为多余约束或无效约束。 除去约束后，体系的自由度并不改变，这类约束称为多余约束;反之，则为必要约束。 多余约束的 概念具有相对性 五、瞬变体系(instantaneously unstable system) C A B A B C’ N1 N2 N3 0 0 ? r P 一个几何可变体系在发生微小的机构运动后成为几何不变体系，那么这个体系就称为瞬变体系；反之则为常变体系。 瞬变体系的两个特征： (1) 多余约束的存在 (2) 很小的荷载引起很大的内力；构件的微小变形引起体系显著的位移。 结构设计不仅应避免设计常变体系， 也应避免设计成瞬变 或接近瞬变的体系 六、瞬 铰 . C O D A B O’ . 依据理论力学中关于瞬时转动中心的概念