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提高绞刀油马达工作能力防止液压冲击技术改造 东方疏浚工程分公司新海燕轮轮机长 姚勤峰 一、改造概况 近年来我公司建造的几艘3500m3/h绞吸挖泥船，为公司重大疏浚工程项目建设发挥了主要作用。新海燕轮是其中一艘3500m3/h绞吸挖泥船，并参与了国内几个重点疏浚工程的施工。随着各疏浚工程土质对绞刀工作能力要求越来越高，原有的绞刀液压驱动系统在绞吸挖泥船施工过程中暴露出挖掘能力不足、工况适应性不够的问题，绞刀油马达实际输出的最大功率仅为设计功率的50%左右，在挖掘硬粘土等恶劣工况下，绞刀堵转时有发生，对绞吸船施工效率的发挥造成了影响。同时由于绞刀堵转及绞刀负荷变化大，系统高油压波动产生液压冲击，造成设备损坏和液压管系爆裂，增加了设备使用维修以及液压油消耗成本，加大了环境污染风险。为此公司成立了技术改造攻关小组，我参与了小组前期调研、方案设计等工作，并首次在新海燕轮完成了技术改造项目实施。 本改造项目主要是针对目前我公司液压驱动绞刀运转的3500m3/h绞吸挖泥船，通过对现有液压系统的局部改造，从而达到了提高油马达转矩52%，绞刀挖掘能力明显提升，基本消除系统的液压冲击对管路及设备造成的损坏，实现了节能增效的目的。 二、技术原理 在绞刀液压改造中，通过以下技术原理，提高绞刀工作能力即绞刀油马达转矩，防止液压冲击，实现绞吸船施工效率的提高，避免液压冲击造成设备损坏及液压油损耗对环境的污染。 1. 高压系统增设高压蓄能器及防止绞刀堵转PLC程序控制，低压系统增设低压蓄能器组件和节流板，避免液压冲击造成管路及设备损坏。 2. 绞刀油马达内曲线定子环改型以及回油背压阀内控型改为外泄型，提高油马达比转矩和工作压差，实现绞刀挖掘能力的提高，进而提高绞吸挖泥船的施工效率。 三、技术内容 本次技术改造主要包括以下几个技术内容 1. 通过改换原绞刀油马达的内曲线定子环将原来MB2400-1725型改为MB2400-2175型，提高了比转矩，在同样的油马达的压差下，改型后的油马达的转矩提高了26% MB2400系列马达性能参数 马达型号 排量(cm3/r) 比转矩(Nm/bar) 额定转速 (r/min) 最高转速 (r/min) 最高 工作压力 (bar) 间断工作最大功率（kW） 备注 MB2400-1725 108383 1725 22 33 350 1546 原使用 MB2400-2175 136657 2175 18 27 350 1546 现改用 2. 采取了防止液压冲击的措施，绞刀液压系统最高压力得以提高，同时回油背压阀内控型改为外泄型，降低了绞刀油马达的压差，油马达的转矩由此提高了21%,因此本次技术改造绞刀油马达实际最大转矩提高了52%，过去船舶在挖掘硬质粘土等恶劣工况下，为防止绞刀堵转，施工操作时液压系统高压的稳定值一般控制不会超过150bar，而现在可以提高到180bar，比较明显地提高了绞刀的挖掘能力，减少了绞刀的堵转，施工效率得以提升。 系统压力提高及降低压差对转矩的影响 单位：bar 油泵最高压力 背压阀前压力 管路损耗压力 马达前后压降 马达最大转矩百分比 改造前 190 15 10 165 100% 改造后 220 10 10 200 121% 通过对高压系统增设高压蓄能器（图2）及防止绞刀堵转PLC程序控制，提高了对高压冲击的响应速度，从而降低高压冲击的峰值。通过对低系统管路增设低压蓄能器组、回油管路添加节流板（图6），避免液压冲击造成设备损坏及液压油损耗对环境可能造成的污染。 增加节流板是关键改进措施，采用薄壁孔型式，它有三个作用；一是提供系统的背压；二是利用其压降和流量的平方成正比的重要特性，承担大部分低压冲击的压降，从而保护了节流板后的设备；三是降低了其前面的低压蓄能器的容量要求。 图为实施改造前后液压原理图 改造后的新海燕轮在挖掘硬质粘土施工时，绞刀负荷波动很大，反映在低压蓄能器上的压力波动为4到9bar，而节流板后的压力稳定值为2bar，峰值为5.5bar，有效地保护了滤器、冷却器、油泵前的橡胶接头，稳定了主油泵的吸入压力，解决了液压系统多年来一直未能有效解决的老大难问题。值得注意的是，如果没有低压蓄能器，回油管路的压力波动绝不止4到9bar。 根据油马达转矩的计算公式 M= Ti×Δp×ηm 式中：M 马达输出转矩 Nm Ti 马达比转矩 Nm/bar Δp 马达压差 bar ηm 马达机械效率 实施方案油马达实际最大转矩为原来的1.26×1.21＝1.52倍。 3. 改造后的运行情况 经过改造后一年多的设备运行，施工效率明显提高，系统设备工作稳定，达到了设计要求。该技术改造项目的成功实施，无