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《计算机控制系统》课程教学大纲 一、课程与任课教师基本信息 课程名称：计算机控制系统 课程类别：必修课□ 选修课■ 总学时/周学时/学分：48/3/3 其中实验（实训、讨论等）学时：16 授课时间：1-16周，周四1,2节；单周周五3,4节 授课地点：周四6D-307，周五7B-202 开课单位：电子工程学院 适用专业班级：2012电子卓越本1班 任课（/助课）教师姓名：赵 洋 职称：讲师 联系电话741296 Email: zhaoy@dgut.edu.cn 答疑时间、地点与方式：1.每次上课的课前、课间和课后，采用一对一的问答方式；2.每次讨论及习题课，采用集中讲解方式；3.其余上班时间，9A-414B个别答疑。 二、课程简介 《计算机控制系统》是电子、电气工程及其自动化和自动化相关专业本科生的专业骨干课程之一，主要介绍计算机控制系统的基本控制技术、硬件和软件构成、设计方法，以及工程实现及应用方面的相关问题，是一门理论与应用紧密结合的课程。课程目的是培养学生应用计算机技术实现控制系统的理论与方法。通过本课程的学习，可以了解计算机控制理论的基本概念和思想，能比较熟练地进行一般应用问题的设计，熟悉采用软件工具进行仿真和控制程序设计技术。 三、课程目标 1、知识与技能目标： 通过本课程的学习，学生能掌握计算机控制系统相关的基本理论和主要技术；理解计算机控制系统的构成结构、控制过程的实现方法及控制效果的评价方法等基本问题；掌握数字控制器的设计及数字PID控制算法及参数整定的具体实现方法；掌握常用的几种工业控制计算机及其接口技术、过程通道技术及电磁兼容解决方案；理解集散控制系统所涉及的关键技术；了解几种常用的组态软件和主要的控制产品厂商的典型产品；了解计算机控制系统在工业生产过程中的几种典型应用案例。 2、过程与方法目标： 在本课程的学习过程中，学生要积极主动地与教师进行互动。针对几种具体的计算机控制系统案例的方案设计要深度参与；能在深入分析与理解系统控制目标要求的基础之上提出自己的见解和想法，并结合已经掌握的知识及对其它控制系统的理解给出比较合理的解决方案；能通过仿真手段和科学的分析方法对所设计方案的效果和特点进行全面的评估和检验，提出改进意见和改进措施。 3、情感、态度与价值观发展目标： 在本课程的学习过程中，学生要有意识地贯彻素质教育思想。能积极主动地培养自己的动手能力，通过网上查阅资料，利用计算机进行仿真分析等多种手段辅助课程的学习并更扎实的掌握所学知识；注重理论联系实际，能利用所学知识解决工程中的实际问题，牢固树立工程应用与理论学习并重的思想；能通过阅读大量工程学类、哲学类的相关文献提升自身修养并培育自己的科学精神，为后续的学习和深造打下基础。 四、与前后课程的联系 本课程的先修课程主要有：《自动控制理论》、《单片机及接口技术》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《PLC原理及应用》等。学生在修完上述课程后需要掌握自动控制的基本原理，对经典控制论所涉及的概念和方法能深入理解并熟练掌握；熟悉模拟、数字和电力电子技术的基础理论和相关功能电路工作原理的分析方法；对计算机软硬件构成及工作原理有较深入的理解；掌握常用物理量的检测方法和实现手段。 通过本课程的学习可以为后续的继续深造提供控制方法实现的手段和系统设计的基本思想。 五、教材选用与参考书 1、选用教材： 《计算机控制系统》康波编著，电子工业出版社 2、推荐参考书： 《计算机控制系统》刘建昌等，科学出版社 《计算机控制系统》高金源、夏洁编著，清华大学出版社 《离散时间控制系统》 Katsuhiko Ogata，机械工业出版社 六、课程进度表 表1 理论教学进程表 周 次 教学主题 要点与重点 要求 学 时 1 计算机控制绪论 自动控制系统的基本概念 计算机控制系统的结构、分类及发展现状 理解并掌握 理解并掌握 2 1 计算机控制系统信号变换 控制系统中信号分类 信号的采样过程 信号的恢复与重构 理解并掌握 熟练掌握 熟悉并理解 2 2~3 计算机控制系统的数学描述 连续控制系统的数学模型 Z变换与脉冲传递函数 离散控制系统的数学模型 理解并掌握 理解并掌握 理解并掌握 4 3-5 计算机控制系统经典分析方法 稳定性分析 稳态误差分析 动态特性分析 理解并掌握 理解并掌握 理解并掌握 6 5-8 计算机控制系统的经典设计方法 数字PID控制的原理与参数整定方法 Smith预估控制器设计 熟练掌握 熟悉并理解 6 9 计算机控制系统的离散域设计方法 最少拍控制系统设计 大林算法设计 Z平面根轨迹设计 熟练掌握 熟练掌握 熟悉并理解 4 11 分级分布式计算机控制系统 集散控制系统 现场总线控制系统 熟练掌握 熟练掌握 2 13