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PAGE PAGE 1 课程名称:计算机控制系统 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 计算机控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷 学习中心：忻州职业技术学院职业技术培训中心奥鹏--兰花 院校学号：T73500113090220 姓名 陈国防 （共 3 页） 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、选择题（每题4分） 二阶系统的超调量与___C__？ 固有频率无关，阻尼比无关 B. 固有频率有关，阻尼比有关 C. 固有频率有关，阻尼比无关 D. 固有频率无关，阻尼比有关 连续控制系统的不稳定性条件是S平面的__D__部分。 单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 计算机控制系统是以_A_为核心部件的自动控制系统。 计算机 B. 控制器 C. 转换器 D.保持器 下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？B 数据采集 B. 数据转换 C. 计算机控制量 D.输出控制信号 下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。D 温度 B. 压力 C. 流量 D.继电器 6. 单位阶跃输入下输出响应，经过__B__周期就稳定在设定值上。 A. T B.2T C 3T D.4T 7.低通滤波器可以让高于__A___Hz虑掉。 A50 B. 60 C. 70 D.80 8.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的__A__部分。 A单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 9.连续控制系统的稳定性条件是S平面的___C___部分。 A单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 10.下列属于共模干扰？ A电容的静电耦合 B. 长线传输的互感 C.磁场耦合 D.变压器漏电 D 二、判断题（每题2分） 1. 输入输出通道时计算机控制系统的核心。（×） 2. 连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？（√） 3. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。（×） 4. 被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。（×） 5.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。（√） 6. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°（×） 7. PID的积分环节经常单独使用。（×） 8. 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。（×） 9. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。（×） 10.计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。（√） 三、简答题（每题5分） 1．传递函数的特点？ 1）传递函数的分母是系统的特征多项式，代表系统的固定特征；分子代表输入与系统的关系，而与输入量无关，因此传递函数表达了系统本身的固有特性。 2）传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。 3）传递函数比微分方程简单，通过拉普拉斯变换将时域内复杂的微积分运算转化为简单的代数运算。 4）当系统输入典型信号时，输出与输入有对应关系。特别地，当输入时单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。因而，也可以把传递函数看成单位脉冲响应的像函数。 5）如果将传递函数进行代换s=jw，可以直接得到系统的频率特性函数。 2．什么是采样及采样器开关形式可以分为？ 1）周期采样：指任意相邻两次采样的时间间隔相等的采样方式，其相邻两次采样之间的间隔也称为采样周期T。 （2）随机采样：这种采样形式没有固定的采样周期，是根据需要来选择采样时刻的。 （3）同步采样：如果一个系统中有多个采样开关，他们的采样周期相同且同时采样。 （4）非同步采样：如果一个系统中有多个采样开关，他们的采样周期相同但不同时采样。 （5）多速采样：如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但他们的采样周期不相同。 为了提高控制质量，变化比较快的模拟量采用较高的速率进行采样和控制。 3．D/A转换器的主要性能指标？ (1)、分辨率:分辨率是指输入数字量的最低有效位（LSB）发生变化时，所对应的输出模拟量（常为电压）的变化量。它反映了输出模拟量的最小变化值。分辨率与输入数字量的位数有确定的关系，可以表示成FS /?2^n。FS表示满量程输入值，n为二进制位数。对于5V的满量程，采用８位的DAC时，分辨率为5V/256＝19.5mV；当采用12位的DAC时，分辨率则为5V/4096＝1.22mV。显然，位数越多分辨率就越高。 (2)、线性度:线性度（也称非线性误差）是实际转换特性曲线与理想直线特性之间的最大偏差。常以相对于满量程的百分数表示。如±１％是