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实验一：串联控制系统的阶跃响应一．实验目的1、了解串联控制系统的阶跃响应的意义。2、记录串联控制系统的阶跃响应曲线。3、学会串联控制系统的阶跃响应的实现方法。二．实验内容1、做一串联控制系统的阶跃响应仿真。2、由MATLAB软件仿真做曲线。三．实验步骤1、启动计算机，在桌面双击打开MATLAB软件。2、在MATLAB软件中编写程序并运行。3、记录运行结果，整理数据，并总结。四．实验结果1、实验程序：clear all;clc;num1=[3 2 1]; den1=[4 5 8];G1=tf(num1,den1);num2=[4 0]; den2=[1 2 10];G2=tf(num2,den2);Gtf=G1*G2Gzpk=zpk(Gtf)step(Gtf);hold on;step(Gzpk);hold off;2、实验曲线 五．实验小结本次实验让我学会了串联控制系统的阶跃响应的实现意义及方法，对Matlab仿真软件有了进一步的认识和了解。为以后的学习奠定了一定的基础。实验二：并联控制系统的阶跃响应一．实验目的1、了解并联控制系统的阶跃响应的意义。2、记录并联控制系统的阶跃响应曲线。3、学会并联控制系统的阶跃响应的实现方法。二．实验内容1、做一并联控制系统的阶跃响应仿真。2、由MATLAB软件仿真做曲线。三．实验步骤1、启动计算机，在桌面双击打开MATLAB软件。2、在MATLAB软件中编写程序并运行。3、记录运行结果，整理数据，并总结。四．实验结果1、实验程序：clear all;clc;num1=[5 4];den1=[2 4 12];G1=tf(num1,den1);num2=[3 1 4];den2=[5 12 3];G2=tf(num2,den2);Gtf=G1+G2Gzpk=zpk(Gtf)step(Gtf);hold on;step(Gzpk);hold off;2、实验曲线：五．实验小结本次实验让我学会了并联控制系统的阶跃响应的实现意义及方法，对Matlab仿真软件的操作更加熟练，将知识与实践相结合。实验三：反馈控制系统的阶跃响应实验目的1、了解反馈控制系统的阶跃响应的意义。2、记录反馈控制系统的阶跃响应曲线。3、学会反馈控制系统的阶跃响应的实现方法。二．实验内容1、做一反馈控制系统的阶跃响应仿真。2、由MATLAB软件仿真做曲线。三．实验步骤1、启动计算机，在桌面双击打开MATLAB软件。2、在MATLAB软件中编写程序并运行。3、记录运行结果，整理数据。四．实验结果1、实验程序：clear all;clc;G1=tf(3*[1 6],conv([1,1],[1 3 5]));H=tf([5 1],[15 1]);Gtf=feedback(G1,H)Gzpk=zpk(Gtf)step(Gtf);hold on;step(Gzpk);hold off;2、实验曲线：五．实验小结本次实验让我学会了反馈控制系统的阶跃响应的实现意义及方法，将理论与实验相结合。进一步熟练了对Matlab仿真软件的操作，为以后的学习奠定一定的基础。实验四：5个子系统控制系统的阶跃响应实验目的1、了解学习5个子系统控制系统的阶跃响应的意义。2、记录5个子系统控制系统的阶跃响应仿真图。3、学会5个子系统控制系统的阶跃响应仿真图的实现方法。二．实验内容1、做一5个子系统控制系统的阶跃响应仿真。2、由MATLAB软件做仿真图。三．实验步骤1、启动计算机，在桌面双击打开MATLAB软件。2、在MATLAB软件中编写程序并运行。3、记录运行结果，整理数据。四．实验结果1、试验程序：clear all;clc;num1=[1 5 1];den1=[2 15 6];G1=tf(num1,den1);z=-6;p=[-2;-20];k=4;G2=zpk(z,p,k);G3=tf(10, [1 10]);num4=[1 1];den4=[1 3 6];G4=tf(num4,den4);H=0.1;Gf=(G1*G2+G3)*G4;G=feedback(Gf,H)GG=tf(G)step(G);grid;2、实验仿真图：五．实验小结本次实验学习了5个子系统控制系统的阶跃响应的实现意义及方法，对Matlab仿真软件的操作更加熟练。实验五：单位反馈控制系统的阶跃响应实验目的1、了解单位反馈控制系统的阶跃响应的意义。2、记录单位反馈控制系统的阶跃响应仿真图。3、掌握响应分析的一般方法。4、掌握单位反馈控制系统的阶跃响应仿真图。二．实验内容1、做一5个子系统控制系统的阶跃响应仿真。2、由MATLAB软件做仿真图。三．实验步骤1、启动计算机，在桌面双击打开MATLAB软件。2、在MATLAB软件中编写程序并运行。3、记录运行结果，整理数据。四．实验结果1、实验程序：