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Chap1一、计算机控制系统结构有哪些分类？p5操作指导控制系统2.直接数字控制系统3.计算机监督控制系统4.集散控制系统5.现场总线控制系统6.工业过程计算机集成制造系统二、控制系统硬件组成P3主要由主机、外部设备、过程输入输出通道和生产过程组成三、集散系统的两大特点P6操作管理功能的集中和控制功能的分散Chap32-3 信号调理单元的功能是什么？通常包括那些电路？p14.15功能：放大、电平变换、电隔离、阻抗变换、线性化和滤波，将传感器输出的电信号尽可能不失真地转变为标准的电流或电压信号（通常为4～20mA、0～5V等）。电路：通常包括标度变换器、滤波电路、线性化处理及电参量间的转换电路等。2-5 仪表放大器与普通运算放大器有何不同？其特点有哪些？p16对于输出阻抗大，共模电压高的输入信号，需要用到高输入阻抗和高共模抑制比的差动放大器，仪器放大器是专为这种应用场合设计的增益可调的放大器。如果由普通的运放构成增益可设定的差动放大器，因其输入阻抗低，电阻参数对称性调整复杂，共模抑制比低，故而不适合作为传感器输出信号的差动放大器。特点：高输入阻抗和高共模抑制比2-11 采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器？为什么？P26采样保持器的作用是：在A/D转换期间保持输入模拟信号不变。并不是所有的模拟量输入通道中都需要采样保持器，如被采样的模拟信号的变化频率相对于A/D转换的转换速度较低的话，可以不加采样保持器。2-13 A/D转换器有哪些技术指标？P29(1) 分辨率通常用转换后的数字量的位数表示，如8位、10位、12位、16位等(2) 量程它是指所能转换的电压范围。如5V、10V等。(3) 转换精度它是指转换后所得结果相对于实际值的准确度。A/D转换器的转换精度取决于量化误差q、微分线性度误差DNLE和积分线性度误差INLE。通常用绝对精度和相对精度两种表示方法。绝对精度常用数字量的位数表示法，如绝对精度为±1/2LSB。，相对精度用相对于满量程的百分比表示。如满量程为10V的8位A／D转换器，其绝对精度为，而8位A／D的相对精度为FSR。精度和分辨率不能混淆。即使分辨率很高，但温度漂移、线性不良等原因可能造成精度不是很高。(4) 转换时间它是指启动A/D到转换结束所需的时间，即孔径时间。(5) 工作温度范围较好的A/D转换器的工作温度为-40～85℃，一般的为0～70℃。2-14 一个12位的A/D转换器，孔径时间为20μs，绝对精度为±1LSB，若不使用采样保持器，为了确保转换精度，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？P26.292-16 为什么模拟量输出通道中要有零阶保持器？通常用何电路实现？P35模拟量输出通道中要有输出保持器，这是因为计算机控制是分时的，每个输出回路只能周期地在一个时间片上得到输出信号，即这时执行部件得到的是时间上离散的模拟信号，而实际的执行部件却要求连续的模拟信号，因此为了使执行部件在两个输出信号的间隔时间内仍然能得到输出信号，就必须有输出保持器，通过它将前一采样控制时刻的输出信号保持下来，直到下一个采样控制时刻到来，重新得到新的输出信号计算机控制系统中通常采用零阶保持器，即前一采样时刻的输出值原封不动的（理想化的）保持到下一采样时刻到来。零阶保持器通常用和模拟量输入通道中的采样保持器一样的电容保持电路来实现。2-19 数字量输入通道中的调理电路通常哪几种功能？P41电平转换、滤波、隔离和过电压保护2-24 常用数字滤波有几种方法？各有何特点何用途？P52.55限幅滤波、中位值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、加权递推平均滤波法和一阶惯性滤波法。平均值滤波法适用于周期性干扰，中位值滤波法和限幅滤波法适用于偶然的脉冲干扰，惯性滤波法适用于高频及低频的干扰信号，加权平均值滤波法适用于纯迟延较大的被控制对象。如果同时采用几种滤波方法，一般先用中位值滤波法或限幅滤波法，然后再用平均值滤波法。2-25某热处理炉温度变化的范围为0～1350℃,经温度变送器变换为1～5V电压输入AD574A，AD574A的输入范围为0～10V。当t=KT时， AD574A的转换结果为56AH，问此时炉内的温度为多少度？解，，，，或解：对应的电压值为P13过程通道包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道和数字量输出通道四种。P14模拟量输入通道主要由传感器、信号调理单元、多路转换开关、程控放大器、采样保持器、A/D转换器和I/O接口电路组成P35模拟量输出通道由D/A转换器、输出保持、多路切换开关和功放电路组成P15标度变换器是信号调理单元的主要部分，它的作用是将传感器输出的不同种类和不同电平的被测模拟电信号变换成统一的电流或电压信号。Chap3有哪几种主要类型?工业控制计算