经典雷达资料第17章脉冲多普勒(PD)雷达2.docVIP

保护通道 保护通道的工作原理是通过比较两个并行接收通道的输出，其中一个与主天线连接，另一个与保护天线连接，以判断接收的信号是来自主波束还是来自副瓣 [26]~[28]。保护通道使用宽波束天线，理想上其天线方向图超过主天线的副瓣。两个信道的回波在同一个距离单元、同一个多普勒滤波器单元中进行比较。当在保护接收机中的副瓣回波较大时，副瓣回波被抑制（消除）；而主波束回波则通过，因为主通道接收的回波较大。 图17.8是保护通道的方框图。CFAR电路后（在理想条件下，两个通道是相同的）有3个门限，即主通道门限、保护通道门限及主通道与保护通道信号比门限。这些门限的检测逻辑如图17.8所示。 由于主通道和保护通道比较而产生的消隐将影响主通道的目标检测性能，因此影响的程度是门限设置的函数。门限设置是由副瓣杂波引起的虚警与主通道检测性能损耗间的折中。图17.9是一个不起伏目标回波的例子。图中，纵坐标是最后输出的检测概率，横坐标是主通道中的信噪比（SNR）。如图17.10所示中的B2是保护通道SNR与主通道SNR之比。目标位于主波束时，B2值小；而在副瓣峰值时，B2值则大，约为0dB左右。在该例中，对主波束中目标而言，由于保护通道的消隐作用，因此检测性能损耗0.5dB。  图17.9 采用保护通道的检测概率与信噪比之间的关系曲线 图17.10 主天线和保护天线的方向图 理想情况下，保护天线方向图增益在除主波束方向外的所有方向上都将超过主天线方向图的增益，从而使雷达通过副瓣检测到的目标数最小。如果不是那样，则如图17.10所示的保护天线方向图上的副瓣峰点处目标回波将在主信道具有较大的检测概率，这将形成虚警。 检波后STC 消隐离散副瓣杂波的第二种方法是采用检波后STC[29]。其逻辑框图如图17.11所示。基本上，CFAR的输出数据将在距离上相关（解析）3次。每个相关器采用M/N准则来计算不  模糊距离。例如，8PRF要求输出3次检测。由于目标多普勒频率是模糊的，所以不使用多普勒相关。前两次相关的结果用于消隐后面各个距离相关器输出的离散副瓣回波。在此采用了3个距离相关器，其中A相关器用来解额定检测范围（） 图17.12 检波后STC电平 主波束杂波 由式（17.2），用交叉的阴影面积代替dA并在主波束内对所有的阴影面积相加的方法，可近似得到主波束杂波功率与噪声功率比[30] （17.3） 式中，求和边界为发射波束和接收波束的较小者顶端和底端边沿；(az为方位半功率点波束宽度，rad；(为压缩后的脉冲宽度；(为杂波区的入射余角；其他术语与式（17.2）的相同。 主波束杂波的滤波 在采用数字信号处理的PD雷达中，抑制主波束杂波的方法有两种：其一是在多普勒滤波器组前加延迟线杂波对消器；其二是使用具有低副瓣的滤波器组。无论哪种方法，其主波束杂波区附近的滤波器都被消隐，从而使主波束杂波的虚警最小。 量化噪声和与滤波器加权损耗有关的设备复杂性间的折中确定了选择哪种方法。若使用对消器，则对滤波器的加权要求比仅用滤波器组要宽松些。这是因为，如果主波束杂波是最大的信号，则对消器降低了进入FFT的动态范围要求。若不采用对消器，则必须用较重的加权来降低副瓣电平，使主波束杂波的滤波器响应低于热噪声电平。这种加权增大了滤波器的噪声带宽，使信噪比损耗增大。 DFT滤波器的改善因子[31]为 （17.4） 式中，Ai为DFT权系数，0≤i≤N-1；N为DFT点数；(c为杂波频谱的标准偏差；K为滤波器序号（K＝0为直流滤波器）；T为脉冲间间隔。 与延迟线对消器的一般定义相比，滤波器的改善因子的定义是滤波器杂波输入总功率与滤波器剩余杂波功率之比。换句话说，如果杂波处于滤波器中心，且杂波谱宽减至零，则改善因子是滤波器输出的杂波功率与实际工作时滤波器输出的杂波功率之比[32][33]。多尔夫-切比雪夫（Dolph-Chebyshew）加权的256点FFT的改善因子如图17.13所示。对滤波器组中的不同滤波器数而言，改善因子是杂波谱宽的函数。 图17.13 滤波器改善因子与杂波谱宽的关系曲线 如果主波束的指向低于水平方向，且从0(方位角算起大于波束宽度，则由于雷达平台移动所产生的6dB杂波宽度(f为 （17.5） 式中，VR为雷达的对地速度；(0为相对于速度矢量的主波束角度；(B为3dB单程天线波束宽度，rad；(为波长。 杂波瞬态抑制 当用多个PRF测距法改变PRF时，或当用线性调频测距法改变调制斜率时，或当射频载波发生改变时，如果不做适当处理，则杂波回波的瞬态变化会引起雷达性能的降低[34]。由于在PD雷达中，杂波在距离上通常是模糊的，因