基本尺寸的确定.ppt

机械原理 O B ω1 F”↑， 若α大到一定程度时，会有： 机构发生自锁。 α n n 一、压力角及许用值 F F’ F” F’----有用分力, 沿导路方向 F”----有害分力，垂直于导路 F”=F’ tg α F’ 一定时,α↑ Ff F’ Ff 凸轮机构基本尺寸的确定 压力角： 凸轮对从动件作用力的方向与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 为使机构具有良好的受力状况, α应越小越好 O B ω1 P点为速度瞬心， 于是有： v2=lOPω1 n n P lOP =v2/ω1 e α ds2/dφ1 = ds2 /dφ1 = lOC + lCP lCP = lOC = e lCP = ds2/dφ1- e C (s2+s0 )tanα s0= r2b- e2 s0 s2 D v2 v2 rb 凸轮机构基本尺寸的确定 O B ω1 α ds2/dφ 1 n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： lOP =lCP- lOC lCP = ds2/dφ 1 + e e P C lCP = (s2+s0 )tanα rmin s0 s2 D 凸轮机构基本尺寸的确定 为使机构的结构更紧凑, α应越大越好 凸轮机构基本尺寸的确定 为了保证凸轮机构能顺利工作，要求： α ≤ [α] [α]= 30? ----直动从动件； [α]= 35°～45°----摆动从动件； [α]= 70°～80°----回程。 凸轮机构基本尺寸的确定 二、基圆半径的确定 rb在满足αmax≤ [α]条件下，要满足结构和强度要求。 偏置方向：凸轮逆时针转动,从动件导路偏于凸轮轴心右侧； 凸轮顺时针转动,从动件导路偏于凸轮轴心左侧; 凸轮机构基本尺寸的确定 三、从动件偏置方向的选择 显然，导路和瞬心位于凸轮轴心同侧时，压力角将减小。 四、滚子半径的选择 凸轮机构基本尺寸的确定 1、内凹的凸轮轮廓： 四、滚子半径的选择 凸轮机构基本尺寸的确定 2、外凸的凸轮轮廓：