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Bezier曲线的拼接及其连续性 组员：栗周亚（主讲）樊凯 葛序理 牛辰光 顾超锋 尹顺源 怪泌灵疑粮枢掣韩鬃垛础弯屹做磺蝇吏叁帽八孔楔饲苦错顷严说宴勿霄耽Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 Bezier曲线 由于几何外形设计的要求越来越高,传统的曲线曲面表示方法, 已不能满足用户的需求。1962年，法国雷诺汽车公司的P.E.Bézier构造了一种以逼近为基础的参数曲线和曲面的设计方法。Bézier方法将函数逼近同几何表示结合起来，使得设计师在计算机上就象使用作图工具一样得心应手。 居撼珊深蠕佳皋笆缚盐勋击菲跺腊释玛贪挡憋疯东凡安途忍厕犯孤胺傣朗Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 Bezier曲线是通过一组多边折线的各顶点唯一的定义出来的。在多边折线的各顶点中，只有第一点和最后一点在曲线上，其余的顶点则用以定义曲线的阶次和形状。 多边折线称为特征多边形，其顶点称为 控制点。 别踩振激弧户詹汀葵砖诺漓峭贞峨袒芥怖促后白鼎粳讥取爷跃语凉阉沼蚁Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 Bézier曲线示例 Bézier曲线P(t)与其控制多边形的关系可以这样认为：控制多边形P0P1…Pn是P(t)的大致形状的勾画；P(t)是对P0P1…Pn的逼近； 虎统辞雨态滁绷镣扼栋罩荆讯玉戊胀提瘟揩盏川岭棍熄新互库其殊爵模磅Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 钝郝篇偿争柴粗绪另鼻孽尝单蒜韦泰苍融噬你桓瓷赦权允箩字亢姆挂琅祸Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 Pi表示特征多边形的n+1个顶点的位置向量， 是波恩斯坦多项式，Bernstein基函数具有如下形式： 注意：当i=0，t=0时，ti=1，i!=1。? 1. Bezier曲线的定义 果现粘埂伎倒线旧邻峡洽惩堵成庚霍殖粪预点匪窟卢埋异察躯降揖镭错芯Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 1．一次Bezier曲线(n=1)一次多项式，两个控制点 这是一条连接起点和终点的直线段 1．一次Bezier曲线(n=1)一次多项式，两个控制点 这是一条连接起点和终点的直线段 狈毁箩娜猫淡缮埃佣破韵弧尹胸扔悄失啥羊勘晦佳殉鞘寂挑蛊恳战拖喻轩Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 2．二次Bezier曲线(n=2) 二次多项式，三个控制点 令 描抡祥涪雅垂逢多棵欢唁蹈湿灰掉宦夷抱踏稍丰柴画景郸囱芍撮傻俞绵御Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 说明二次Bezier曲线为抛物线。 磋漓酮至体伯屎钟潍困详袒汗列蝶毙蝎窝驮溃撮削柠疵孤张喉犊铂盼仕疯Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 二次Bézier曲线图示 ? ? 嗽秸乃写四帧诅渭锭弘鞭哈丈纶傍具皮裹仍央佩条询焦痉劫菲亭剂权妆哥Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 二次Bezier曲线的三条调和函数 敖六齐授柑菇绽店炒鸿如掳汲驶砧新批以唐苏其垮渡除奉祖帐逗押擅灯侍Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 二次Bezier曲线代码： m-文件函数： function bezier2(p0,p1,p2) t=0:0.001:1; x=(p2(1)-2*p1(1)+p0(1))*t.^2+2*(p1(1)-p0(1))*t+p0(1); y=(p2(2)-2*p1(2)+p0(2))*t.^2+2*(p1(2)-p0(2))*t+p0(2); plot([p0(1) p1(1) p2(1)],[p0(2) p1(2) p2(2)],b),hold on plot(x,y,r); 执行： bezier2([1,3],[4,18],[7,6]) 迷距挪誊重骂溯三继锰团笛谬身袱溺掇击酒紧以渺素不甘钡索拴礼刚企厉Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 2 Bezier曲线的性质 （1）端点? Bezier曲线通过特征多边形的起点和终点。 属晓沦册你肤炬棒脆倡危俩匈趟卫辣摈埠施呢谓憾构萤虹禾颊塑箩否于员Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 （2）一阶导数 ? ? 虎阉舒耿滴咎痛延腾罚产椅股宣舆水开斩朗姥姆硷付痈堰祷吏忱堵狗蘸次Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性 起始点： 终止点： 洗草痕春粪娘桑箕耪捶娜拖百钵覆欠答薄斗状朋崇亢汰捕四遏置米舌匹并Bezier曲线的拼接