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降落伞选择的数学模型
降落伞选择的数学模型
摘要 本文建立了一个关于对降落伞选择使得费用最节省的模型。根据降落伞伞面的大小、材质、所悬挂重物的质量与降落伞下落速度之间的关系,建立在空气阻力作用下物体降落的模型,运用最小二乘法拟合出阻力系数。利用高度与时间的关系式,计算出不同半径的降落伞的最大载重量。
关键词 空气阻力系数;线性规划;matlab
数学建模是将数学知识、实际问题与计算机应用有机地结合起来,旨在提高学生的综合素质与分析问题、解决问题的能力。对于现实中的原型,为了某个特定目的,作出一些必要的简化和假设,运用适当的数学工具得到一个数学结构。数学建模是利用数学语言(符号、式子与图象)模拟现实的模型。把现实模型抽象、简化为某种数学结构是数学模型的基本特征。
本文建立了一个关于对降落伞选择使得费用最节省,最优化的模型。根据降落伞伞面的大小、材质、所悬挂重物的质量与降落伞下落速度之间的关系,建立在空气阻力作用下物体降落的物理模型,并对其进行有效分析。运用线性最小二乘法,拟合出空气的阻力系数。利用高度h与时间t的关系式,计算出不同半径的降落伞的最大载重量。
1 问题引出
为向灾区空投一批共2000 kg的救灾物资,需选购一些降落伞,空投高度为500 m,其落地时的速度不能超过20 m每秒,伞面为半径为r的半球面,用每根长l共16根绳索连接的重物m位于球心正下方球面处,如图:
每个降落伞的价格由三部分组成:伞面费用由伞的半径r决定,绳索费用由绳索总长度及单价4元每米决定,固定费用为200元;降落伞在降落过程中除受到重力外,受到空气的阻力,可认为与降落的速度和伞的面积的乘积成正比。为了确定阻力系数,用半径r=3 m,载重m=300 kg的降落伞以500 m高度作试验,测得各时刻t的高度x,试确定共需多少个伞,每个伞的半径多大(在给定半径的伞中选),在满足空投要求的条件下,使总费用最低。
我们要考虑降落伞伞面的大小、材质,所悬挂重物的质量与降落伞下落速度之间的关系,因为降落伞下降过程是一个物理模型,根据物理理论,系统在下降过程中做加速度减小的加速运动,直到所受阻力等于自身重力时,加速度为零,速度达到最大。由已知,降落伞在降落过程中受到的空气阻力与降落速度以及伞面积成正比,所以我们要先确定它们的比例系数k,在求k之前必须求出时间t与高度h的关系式。根据kvs=mg及20 m/s的最大速度求出不同半径的降落伞的最大载重量m,最后通过lingo软件得出结果。
2 问题求解
降落伞在下降过程中受到的力符合牛顿定律,即am=mg-f,a=(mg-kvs)/m,加速度、速度、位移之间通过微积分知识可知:
,。且时间与高度之间的关系如表3。
根据物理公式可以得到高度h(t)的表达式:
,。
再根据表3数据,对阻力系数k利用非线性最小二乘法拟合求解。其中重力加速度g=9.8 m/s,m=300 kg,在matlab中运行程序如下:
fun=inline(‘9.8*300*t)/(56.52*k)-(90000*9.8)/(k*56.56)*exp
(-56.52*t*k/300)-(90000*9.8)/(k*56.56)’,’k’,’t’);t=[0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30];
y=[0 30 75 128 183 236 285 340 392 445 499];k=lsqcurvefit(fun,2,t,y)
运行结果为k=2.9720
由如上分析,继而根据表1可建立线性规划模型如下:
min=x1*(65+16*1.414*2*4+200)+x2*(170+16*1.414*2.5*4+
200)+x3*(350+16*1.414*3*4+200)+x4*(660+16*1.414*3.5*4+200)+x5*(1000+16*1.414*4*4+200);
x1*151+x2*236+x3*340+x4*463+x5*605=2000;x1=0;x2=0;x3=0; x4=0;x5=0;
@gin(x1);@gin(x2);@gin(x3);@gin(x4);@gin(x5);
在lingo运行结果为:采用半径为2 m的降落伞1个,半径为2.5 m的降落伞2个,半径为3 m的降落伞4个,这时2000 kg物资能被完全投放,而且使得总费用最低为4924.7元。
3 结论
由上述结论可以看出,一个实际问题在经过数学方法进行分析之后,可以在操作之前经过简单的运算就进行很好的预测,这样可以节省大量的人力物力,并且杜绝浪费行为,利用最少的条件得到最好的结果,这就是数学模型的作用与魅力,希望本文方法与结果可以为读者提供帮助。
参考文献
[1]么焕民,孙秀梅,等.数学建模[m].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2003.
[2]杨
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