运动控制点题答案.docVIP

为什么直流PWM变换器-电动机系统比晶闸管整流器-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：与V-M系统相比，直流PWM调速系统在很多方面具有较大的优越性：(1)主电路简单，需要的电力电子器件少（2）开关频率高，直流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强（5）电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因素比相控整流器高 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤 波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT的控制脉冲占空比，来 调节直流PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。 *2-4 为什么直流PWM变换器电动机系统比V-M 系统能够获得更好的动态性能？ 答：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM 变换器的时间常数Ts 等于其IGBT控制脉冲周期（1/fc），晶闸管整流装置的时间常数Ts通 常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因fc通常为kHz级，而f通常为工频（50或60Hz）为一周内），m整流电压的脉波数，通常也不会超过20直流PWM变换器间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 *2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后 果？ 答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电 压。 2-7直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？ 答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。 2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电 动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电， 造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？ 答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电 枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负 载增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？ 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允 许的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下， 允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 3-1在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值Idm？为什么？答：不能。因为恒流升速过程中，电流闭环调节的扰动是电动机的反电动势，是一个线性渐增的斜坡扰动量，而电流闭环采用的PI?调节器对斜坡扰动无法消除静差，故Id?略低于Idm3-2?由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。（未验证）答：电动机堵转则转速恒为零，在一定的给定下，偏差电压相当大，从而使ASR?迅速达到饱和，又电动机转速由于转轴堵死无法提升，故?ACR?无法退饱和，因此系统处于ASR?饱和状态。3-3?双闭环直流调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速负反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un?和实际转速n?是增加、减小还是不变？（已验证）答：0ssm，sm本来就不大，因此调速范围也不大，降压调速时，机械特性变软，但sm不变，故调速