第15章轴结构设计讲解.ppt

零件：轴、轴毂联结零件（键、花键、销） 内容：受力，设计中考虑的问题，结构上 如何实现 复习：机械零件的载荷 Loads on the machine elements 载荷过程分类（Load classification） 1) 静载荷或变化过程十分缓慢（Static load） 2) 始终不变，如重力（Sustained load） 3) 周期性动载荷（Cyclic load） 4) 冲击载荷（Impact load） 载荷与应力及其循环特性 轴向力F：拉（压）应力σ Axial load: tensile (compressive) stress 横向力V：剪切应力τ Transverse load: shear stress 弯矩M：拉（压）应力σ Bending moment: tensile (compressive) stress 扭矩T：扭转剪切应力τ Torque: torsional shear stress 循环特性r 第十五章 轴（Shaft） 两级直齿圆柱齿轮减速器 蜗杆传动 轮系 转轴——减速器的轴 心轴——转动心轴与固定心轴 传动轴——汽车的传动轴 1. 合金钢对应力集中敏感。 2.在一般工作温度下（低于200℃），各种碳钢和合金钢的弹性模量均相差不多，因此相同尺寸的碳钢和合金钢的刚度相差不多。 15.2 轴的结构设计 注意： 轴颈和轴头的直径应按规范圆整取标准值，特别是安装滚动轴承的轴颈必须按照轴承的孔径选取。 轴身的形状和尺寸主要按轴颈和轴头的结构决定。 设计要求： 设计任务：使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。 减速器低速轴结构图 制造要求：台阶数尽可能少； 多个键槽最好同线 必要的退刀槽和越程槽 安装要求：台阶； 倒角； 圆角； 齿轮受轴向力时，向右是通过4、5间的轴肩，并由6、7间的轴肩顶在滚动轴承的内圈上；向左则通过套筒顶在滚动轴承的内圈上。带轮的轴向固定是靠1、2间的轴肩和轴端当圈。 15.3 轴的强度校核计算 15.3.2 按弯扭合成强度计算 15.3.3 轴的安全系数校核计算 15.6 提高轴的强度的措施 2、合理设计轴上零件的结构，减小载荷幅值 3、减小应力集中，采用轴肩过渡结构 (4) 轴端挡圈 特别注意：选用套筒、圆螺母、轴端挡圈作轴向固定时，应把装零件的轴段长度设计得比轮毂短2-3mm，以确保套筒、圆螺母、轴端挡圈能靠紧轴上零件端面。 (5) 弹性挡圈 (6)紧定螺钉 2、轴上零件的周向固定 为了传递运动和转矩,或因需要,轴上零件还需有周向固定：键、花键、销、型面等 15.3.1 轴的计算简图 轴的受力和支点的简化 强度条件式:第三强度理论 1、轴的疲劳强度安全系数的校核计算 危险剖面是指发生破坏可能性最大的截面: （1）M、T较大 （2）尺寸较小或突变 （3）应力集中 当难以确定时，校核所有可能的危险截面 校核危险剖面疲劳强度安全系数的公式为 弯曲应力的循环特性: 扭剪应力的循环特性: 改错P198 2、静强度的安全系数校核计算 静强度安全系数条件: 1、合理布置传动零件的位置，使轴段受载合理 F1 F1 F1 F1 F1 2F1 F1 《机械设计》王黎钦教授 2665年16月 轴系零部件设计 Shafts and associated parts 载荷形式分类(Types): 法向力(Normal)、 剪切力(shear force)、弯矩(bending moment)和转矩/扭矩(torque) 其中： r =1 r =0 r =-1 15.1 概述 功用：支撑传动件、传递动力和运动 15.1.1 轴的分类 转 轴: 心 轴: 传动轴: 工作时既承受弯矩M又承受转矩T 只承受弯矩M，不传递转矩T或转矩很小 传递转矩T而不承受弯矩M 转动心轴 固定心轴 按载荷分类 直轴: 曲轴: 软轴: 轴线是直线 轴线是平行线 轴线可大幅度改变 按轴线分类 实心轴: 空心轴: 常用 在航空、导弹、航天领域。为什么？ 按轴芯分类 轴的材料主要采用 常用的优质碳素钢有 36、46、45、和56钢， 其中45钢应用最多 碳素钢 合金钢 常用的合金钢有26Cr、46Cr、35SiMn和35CrMo等 15.1.2 轴的材料及热处理 热处理 1）中碳钢：调质或者淬火 2）低碳钢：渗碳后淬火 3）重要的轴：深冷尺寸稳定、或高温回火 注意： 即不能靠选合金钢来提高轴的刚度。 15.1.3 轴的设计（Shaft desi