综合功能康复评估与运动控制训练套装-----ELINK.docVIP

虚拟现实与游戏 虚拟现实（Virtual Reality，VR)是一门借助计算机构建出一个与现实环境十分逼近的虚拟环境，且支持用户使用自然的技能亲身感受的人机交互技术。VR研究始于20世纪60年代，近年来成为十分活跃的研究领域，它汇集了计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技术、传感器技术、高度并行的实时计算技术和人的行为学研究等多项关键技术。一个虚拟现实系统由信号输入和输出反馈两个部分组成。输入设备可以是数据手套、立体鼠标、数据衣等；输出反馈设备可以是头盔显示器、大屏幕等。使用者通过输入设备以自然的技能（如手的挥动、身体的运动等）向计算机送入各种命令，并从输出反馈设备中得到视觉、听觉及或触觉等多种感官的反馈。虚拟现实最重要的目标，就是真实的体验和方便自然的人机交互，能够达到或部分达到这些目标的系统就统称为虚拟现实系统。BurdeaG和CoiffetP提出了虚拟现实技术的三个基本特征为31，即 Immersion (沉浸），Interaction (交互）和 Imagination (构想）。“沉浸”体现了虚拟现实系统的真实性；“交互”要求虚拟现实系统及时而准确的反馈；“想象”则反映了虚拟现实作品设计者的思想和创意。 脑损伤患者往往具有运动功能障碍后遗症。运动障碍主要指自主运动的能力发生障 碍，动作不连贯、不能完成，或完全不能随意运动。脑卒中、帕金森症、注意缺陷多动症、获得性脑损伤等都是造成运动障碍的原因。运动障碍主要表现为：运动难-进行随意运动启动困难；运动少-自发、自主运动减少，运动幅度减小；运动慢-随意运动执行缓慢。症状主要有：震颤、抽动、舞蹈、手足徐动肌张力不全、投掷运动、扭转痉挛、肌强直等。康复训练旨在通过各种手段，使患者机体的部分或者全部功能得到最大限度的恢复，以达到最大可能的生活自理、劳动、工作和学习能力。 与传统康复训练相比，利用虚拟现实系统进行运动障碍康复训练，即让患者在虚拟环境中扮演一个角色，成为虚拟环境中的一部分，通过训练动作与虚拟环境进行交互，虚拟环境即时给予患者反馈。这种训练方法，可以降低康复治疗过程对治疗师及治疗场地的依赖程度，为患者提供精确、稳定、个性化的训练模式和定量化的训练效果评估指标，同时增加治疗过程的趣味性，激发患者参与治疗过程的积极性，使被动治疗变为主动治疗。目前，虚拟现实技术在运动障碍康复训练领域已经得到广泛应用，本科室自2009 开展以来，得到患者的青睐，成为最受欢迎的康复治疗方法之一。 1. 虚拟情景互动训练及评估系统----BioMaster BioMaster虚拟情景互动训练及评估系统是国内首创，集虚拟作业治疗、互动训练、康复评估三大功能于一体的综合康复功能诊疗设备。通过先进的无线位置传感技术和虚拟现实技术，实时记录人体关节活动度和三维运动学参数，为患者制定个性化标训练方案，生动有趣，改善患者肢体运动功能，提高患者认知水平。主要针对运动系统疾病评估和神经系统疾病评估，以及进行认知训练、日常生活活动能力训练、运动训练、反应训练、本体感觉训练、协调性训练，虚拟步行协调性训练、虚拟赛车互动训练、虚拟快艇互动训练、虚拟场景互动训练等，将运动训练、心理治疗及功能测评有机地结合起来, 针对患者个人的实际情况制定恰当的康复训练计划。 相较传统的人工训练来说，BioMaster存在以下优点：①BioMaster比人类教练更有耐心和一致性,患者可以根据自己的情况反复观察模仿练习，由于虚拟环境与真实世界的高度相似性, 在虚拟环境中习得的运动技能能更好的迁移到现实环境中，这样在患者从虚拟环境过渡至真实环境时，可以减少在真实环境中由错误操作导致的危险；②BioMaster可以提供多种形式的反馈信息,使枯燥单调的运动康复训练过程更轻松、更有趣和更容易；③BioMaster允许用户进行个性化设置, 将运动训练、心理治疗及功能测评有机地结合起来, 针对患者个人的实际情况制定恰当的康复训练计划；④BioMaster具有丰富的互动训练项目包括以任务为导向的ADL训练、本体感觉训练、协调性训练以及认知训练等等，通过将训练与娱乐融合的方式可以使患者能以自然方式与具有多种感官刺激的虚拟环境中的对象进行交互；⑤BioMaster通过实时反馈多个关节的三维空间位置与参数，由反馈实现前馈 (声学和视觉反馈)，从而达到互动训练和运动训练的完美结合。 Biomater适用于偏瘫等神经系统疾病以及手外伤等运动系统疾病，可以为患者的早日康复加油。如图所示为ADL训练界面。 2.综合功能康复评估与运动控制训练套装-----ELINK ELINK是英国生产的一种综合功能康复评估及运动控制训练的套装仪器。通过它我们可以对患者进行主动抗阻运动控制训练，上、下肢远端受力测试 ，平衡稳定性及负重训练，关节活