神经网络模型预测控制器.docVIP

下载本文档

29
0
约7.13千字
约 15页
2017-02-16 发布于天津
举报
版权申诉

神经网络模型预测控制器.doc

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

神经网络模型预测控制器摘要本文将神经网络控制器应用于受限非线性系统的优化模型预测控制中控制规则用一个神经网络函数逼近器来表示该网络是通过最小化一个与控制相关的代价函数来训练的本文提出的方法可以用于构造任意结构的控制器如减速优化控制器和分散控制器关键字模型预测控制神经网络非线性控制介绍由于非线性控制问题的复杂性通常用逼近方法来获得近似解在本文中提出了一种广泛应用的方法即模型预测控制这可用于解决在线优化问题另一种方法是函数逼近器如人工神经网络这可用于离线的优化控制规则在模型预测控制中控制信号取决于在

神经网络模型预测控制器摘要：本文将神经网络控制器应用于受限非线性系统的优化模型预测控制中，控制规则用一个神经网络函数逼近器来表示，该网络是通过最小化一个与控制相关的代价函数来训练的。本文提出的方法可以用于构造任意结构的控制器，如减速优化控制器和分散控制器。关键字：模型预测控制、神经网络、非线性控制 1.介绍由于非线性控制问题的复杂性，通常用逼近方法来获得近似解。在本文中，提出了一种广泛应用的方法即模型预测控制（MPC），这可用于解决在线优化问题，另一种方法是函数逼近器，如人工神经网络，这可用于离线的优化控制规则。在模型预测控制中，控制信号取决于在每个采样时刻时的想要在线最小化的代价