湘潭大学控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案.doc

湘潭大学控制科学与工程一级学科硕士研究生培养方案 类别 学分 课程编号 课程名称 学分 学 时 开课 学期 任课教师 考核方式 适用专 业方向 公共必修课 6 中国特色社会主义理论与实践研究 2 36 1或2 哲史学院 考查 各专业 自然辩证法概论 1 18 1或2 哲史学院 考查 第一外国语 3 108 1或2 大英部 考试 数字资源检索与 利用 0 18 1或2 图书馆 考试 专业基础课 12 数值分析 3 54 1 数学学院 考试 各方向 矩阵分析 3 54 1 信息工程学院 考试 各方向 运筹学 3 54 1 信息工程学院 考试 各方向 线性系统理论 3 54 1 信息工程学院 考试 各方向 专业必修课 6 专业外语 2 36 3 信息工程学院 考查 各方向 非线性控制系统 理论 2 54 2 信息工程学院 考试 各方向 系统辨识与建模 2 36 2 信息工程学院 考试 各方向 其他必修 4 前沿讲座 2 36 2 信息工程学院 考查 各方向 教育实践 2 36 2 信息工程学院 考查 各方向 研究方向课 4 至 6 系统建模与仿真﹡ 2 36 1 信息工程学院 考查 方向1,4 智能控制技术﹡ 2 36 1 信息工程学院 考查 方向1 智能信息处理﹡ 2 36 2 信息工程学院 考查 各方向 优化理论与方法﹡ 2 36 2 信息工程学院 考试 各方向 模式识别原理﹡ 2 36 1 信息工程学院 考查 方向2 大系统理论及应用 2 36 2 信息工程学院 考查 方向4 导航系统 2 36 2 信息工程学院 考查 方向1 飞行器动力学与控制 2 36 2 信息工程学院 考查 方向1 机器人控制 2 36 1 信息工程学院 考查 方向1 机器学习与数据挖掘 2 36 2 信息工程学院 考查 方向2 计算机图形学 2 36 2 信息工程学院 考查 方向2 计算机网络 2 36 2 信息工程学院 考查 方向3 决策与决策支持系统 2 36 2 信息工程学院 考查 方向2 鲁棒控制导论 2 36 2 信息工程学院 考查 方向1 软测量技术 2 36 2 信息工程学院 考查 方向3 图像处理与识别 2 36 2 信息工程学院 考查 方向2 系统工程原理 2 36 2 信息工程学院 考查 方向4 现场总线技术 2 36 2 信息工程学院 考查 方向3 现代测控技术与系统 2 36 2 信息工程学院 考查 方向3 现代信号处理技术 2 36 2 信息工程学院 考查 方向3 多目标进化算法 2 36 2 信息工程学院 考查 各方向 遗传算法原理及其应用 2 36 2 信息工程学院 考查 各方向 智能交通系统基础 2 36 1 信息工程学院 考查 方向1，4 智能仪器仪表设计 2 36 2 信息工程学院 考查 方向3 最优控制 2 36 2 信息工程学院 考查 方向1 选修课 2 至 6 DSP原理及应用﹡ 2 36 1 信息工程学院 考查 方向1,2，3 嵌入式系统技术﹡ 2 36 2 信息工程学院 考查 方向3 科研论文写作 2 36 1或2 公共管理学院 考查 专业自选 第二外国语（日语、法语、德语） 3 108 1或2 外国语学院 考查 专业自选 大系统的递阶控制 2 36 2 信息工程学院 考查 方向1,4 多Agent理论及应用 2 36 2 信息工程学院 考查 方向1,2 多变量频域控制理论