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Allen-Bradley 培训课程 梯形图编程基础 RSLogix5000梯形图基本指令 位指令 (XIC) 检查是否已关闭 常开点 (XIO) 检查是否已打开 常闭点 (OTE) 输出激励 线圈 (OTL) 输出锁存 置位 (OTU) 输出解锁 复位 (ONS) 单次触发 (OSR) 上升沿单次触发 (OSF） 下降沿单次触发 (OSRI) 带输入的上升沿单次触发 (OSFI）带输入的下降沿单次触发 计数器/定时器指令 (TON) 计时器打开延迟 接通延时继电器 (TOF) 计时器关闭延迟 关断延时继电器 (RTO) 保持计时器打开 (TONR) 带有复位的计时器打开延迟 (TOFR) 带有复位的计时器关闭延迟 (RTOR) 带有复位的保持计时器打开 (CTU) 递增 加计数器 (CTD) 递减 减计数器 (RES) 复位 比较指令 (CMP) 比较 (EQU) 等于 (GEQ) 大于或等于 (GRT) 大于 (LEQ) 小于或等于 (LES) 小于 (LIM) 限制 (MEQ） 掩码等于 (NEQ) 不等于 计算/算术指令 (CPT) 计算 (ADD) 加法 (SUB) 减法 (MUL) 乘法 (DIV) 除法 (MOD) 取余 (SQR) 平方根 (NEG) 求反 (ABS) 绝对值 传送/逻辑指令 (MOV) 移动 (MVM/T) 掩码移动/带目标的掩码移动 (BTD/T) 位域分配/带目标的位域分配 (CLR) 清零 (SWPB) 交换字节 (AND) 按位与 (OR) 按位或 (XOR) 按位异或 (NOT) 按位取反 数组/综合指令 (FAL) 文件算术和逻辑 (FSC) 文件搜索和比较 (COP) 复制文件 (CPS) 同步复制文件 (FLL) 文件填充 (AVE) 文件平均值 (SRT) 文件排序 (STD) 文件标准偏差 (SIZE) 元素的大小 数组/位移指令 (BSL) 位左移 (BSR) 位右移 (FFL) FIFO加载 (FFU) FIFO卸载 (LFL) LIFO加载 (LFU) LIFO卸载 定序程序指令 (SQI) 定序程序输入 (SQO) 定序程序输出 (SQL) 定序程序加载 程序控制指令 (JMP) 跳转至标号 (LBL) 标号 (JSR) 跳转至子例程 (SBR) 子例程 (RET) 返回 (TND) 临时结束 (MCR) 主控复位 (UID) 禁止用户中断 (UIE) 允许用户中断 (AFI) 恒假指令 (NOP) 空操作 循环指令 (FOR) 循环 (BRK) 终止 (RET) 返回 专用指令 (FBC) 文件位比较 (DDT） 诊断检测 (DTR) 数据传送 (PID) 比例积分微分 三角函数 (SIN) 正弦 (COS) 余弦 (TAN)