第八章机构系统运动方案设计.ppt

第八章 机构系统运动方案设计 §1 发展趋势 制造科学是多学科交叉的学科 制造技艺→制造技术→制造科学； 制造活动的社会性、制造系统的开放性→制造科学综合性； 制造科学不可能在孤立、封闭的状态下发展，必然走兼采百家之长、交叉融合的道路； 现代物理、数学、化学、生命、信息、材料、管理和系统等科学的发展，为制造科学不断提供新的推动力，也不断丰富着现代制造学科的内涵和外延。 许多高技术我国尚未掌握，许多重大装备我国不能自主制造，缺乏自主创新能力 发 展 趋 势 “数”是发展的核心 “精”是发展的关键 “极”是发展的焦点 “自”是发展的条件 “网”是发展的道路 “集”是发展的方法 “智”是发展的前景 “绿”是发展的必然 §1 执行机构运动方案设计 一、功能原理与工艺动作设计之间的关系 1、实现同一使用要求或工艺要求，可能采用不同的功能原理。 例：举升，可采用三种不同的功能原理。 机械,电磁吸附,水浮力 机械（ 连杆、凸轮、螺旋） 举升 2、采用不同的功能原理，必然导致采用不同的工艺动作 a）采用改变水的动能的功能原理——叶片高速旋转 b）采用改变容体容积——往复移动（往复泵）； C）往复摆动（摆动泵）；旋转运动（旋转泵）； 二、工艺动作设计与运动方案设计的关系 1、工艺动作设计得不相同，设计出的机构运动方案也就不相同； 洗衣机 2、不同的机构可能实现同一工艺动作，满足同样的使用要求； 3、为获得好的运动方案，就应当拟定评价体系，并据此体系进行综合评价才能作出决策。 采用相同的功能原理，也可能采用不同的工艺动作。 并联机床 对于比较复杂的使用要求和工艺要求，往往需要多个功能原理组合成一个总的功能原理来满足。（如自动机：工艺要求复杂） 印刷机 工艺过程设计 根据已拟定的功能原理及工艺动作进行工艺过程设计。 工艺过程设计的总要求： （1）工序集中原则 （2）工序分散原则（工序能集中就尽量集中，集中有困难，就分散） （3）各工序的工艺时间相等原则 （4）多工件同时加工原则 （5）缩短工作周期原则（时间重叠） 一、功能原理与工艺动作设计之间的关系 1、实现同一使用要求或工艺要求，可能采用不同的功能原理。 例：井中取水可采用多种不同的功能原理。 2、采用不同的功能原理，必然导致采用不同的工艺动作。 a）采用改变水的动能的功能原理-叶片高速旋转； b）采用改变容体容积--往复移动（往复泵）、往复摆动（摆动泵）、旋转运动（旋转泵）； 3、采用相同的功能原理，也可能采用不同的工艺动作。 4、对于比较复杂的使用要求和工艺要求，往往需要多个功能原理组合成一个总的功能原理来满足。（如自动机：工艺要求复杂） 二、工艺动作设计与运动方案设计的关系 1、工艺动作设计得不相同，设计出的机构运动方案也就不相同； 2、不同的机构可能实现同一工艺动作，满足同样的使用要求； 3、为获得好的运动方案，就应当拟定评价体系，并据此体系进行综合评价才能作出决策。 提水1：采用往复移动的工艺动作改变容积； 提水2：采用往复摆动的工艺动作改变容积 提水3：采用旋转工艺动作改变容积 三、工艺过程设计 根据已拟定的功能原理及工艺动作进行工艺过程设计。 工艺过程设计的总要求： 工序集中原则； 工序分散原则： 工序能集中就尽量集中，集中有困难，就分散。 各工序的工艺时间相等原则； 多工件同时加工原则； 缩短工作周期原则： 各执行构件工作时间重叠； 工作时间与空行程时间互相重叠； 空行程与空行程时间互相重叠。 §8.3 执行机构运动规律设计 1、根据使用要求和功能原理，制定合理的运动规律。 1）应充分考虑使用要求和功能原理。 2）在满足使用要求的前提下，应尽可能设计出简单且易于实现的运动规律。 3）必要时，应重新构思新的功能原理。 4）为使工艺过程自动化，原封不动的按传统工艺动作去设计自动化机构系统，其效果往往是不好的。 2、把复杂的运动规律（工艺动作）进行分解 1）机构所能实现的基本运动行式： 单向转动 单向移动 往复摆动 往复移动 间歇运动 轨迹运动 各种机构的运动特性 2）常见的运动分解合成情况 （1）某些周期性运动（包括间歇运动机构与非匀速运动)一般可分解为一个匀速运动与一个附加的往复运动，并且分别用比较简单的机构予以实现，然后合成之。 3、要使分解后的运动规律协调配合 （1）简单情况可采用机构合成法 将多个分解运动输入到具有多个自由度的机构中，合成为一个复杂的运动。 （2）可采用分配轴的方法使各分解运动协调配