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第8章 索引 客观世界中的物体都是三维的,真实地描述和显示客观世界中的三维物体是计算机图形学研究的主要内容。 人造物体:是规则的,基于欧氏几何的几何模型能够较好地描述物体的几何信息和拓扑信息. 自然对象:树木、花草、河流、山川、火焰、云雾等,采用传统的几何模型很难描述,基于分形几何的建模方法目前只能定性描述自然对象,精确描述自然对象的建模方法尚处于发展之中,本章重点介绍成熟的规则几何建模方法。 8.1 概述 几何模型描述物体的几何信息和拓扑信息. 早期模型 用顶点和棱边来描述物体,虽然所占的存贮空间较少,但没有包含全部的信息,定义的物体存在多义性; 不能计算面积、体积等物理量; 线框模型不能处理物体的侧影轮廓线,也不能生成剖切图、消隐图、明暗色彩图等,其应用范围很有限。 面模型 面模型:比线框模型立体感强. 能够计算面积,表达物体的表面形状; 进行剖切操作时,内部为空洞. 体模型 能够计算体积、面积、重量等基本物理量; 动量、转达惯量; 可以赋予材料特性; 模拟物理的运动,受力变形 常用的三维实体模型: 8.2 体素构造表示法(CSG树) 一个复杂物体可由一些比较简单、规则的物体经过布尔运算而得到。因而,这个复杂的物体可描述为一棵树。这棵树的终端结点为基本体素(如立方体、圆柱、圆锥),而中间结点为正则集合运算结点。这棵树叫做CSG树,如右图所示。 体素及体素间的交、并、差运算 翼边数据结构 边界表示法中最为典型的数据结构是翼边结构.翼边结构是美国斯坦福大学的B.G.Baugart等人于1972年提出来的,它是一个多面体表达模式.在表面、棱边、顶点组成的形体三要素中,翼边结构以边为核心来组织数据,如右图所示. 半边数据结构 作为一种多面体的表示方法在20世界80年代提出来的.在构成多面体的三要素(顶点、边、体)中,半边数据结构以边为核心的. 8.4 其他表示法 8.4.1 扫描法 扫描法的基本思想非常简单: “运动的物体”加上“轨迹”。常用的扫描方式有: 8.4.2 立方体网格模型 这种模型将包含实体的空间分割成均匀的小立方体,建立一个三维数组,使数组中的每一个元素与(i,j,k)的小立方体相对应。当该立方体被物体所占据时,的值为1,否则为0.很容易实现实体的集合运算以及体积计算等。 但是这种方法不是一种精确的表示法,其近似程度完全取决于分割的精度,与几何体的复杂程度无关。另外更重要的是要存储全部的有关信息需要大量的存储空间。 8.4.3 八叉树模型 物体之间的集合运算在八叉树表示中具有十分简单的形式。由定义可知,两物体的并就是这两个物体一共占有的空间,而物体之间的交即它们共同占有的空间。 由于物体的八叉树表示就是它内部所有的大大小小的立方体组成,因此对物体执行并、交、差运算时,只需要同时遍历参加集合运算的两物体相应的八叉树,就可以获得拼合体的八叉树,而无需进行复杂的求交运算。 很容易计算实体的整体性质,如质量、体积等; 容易实现隐藏线和隐藏面的消除; 不能精确地表示一个实体的; 几何变换也比较困难; 所需要的存储容量较大. 8.4.4 四面体网格模型 四面体网格模型是将包含实体的空间分割成四面体单元的集合,与六面体网格模型相比,四面体网格模型可以以边界面片为四面体的一个面,模型精度高,能够构建复杂形体的网格模型,在复杂对象的科学计算和工程分析中具有重要的应用。 但四面体网格模型数据结构复杂,实现复杂空间域边界一致的四面体剖分是近年来的研究热点。 8.5 几何建模方法的应用与发展 不同的几何建模方法可以满足不同的应用需求,对计算机软硬件的要求也不同。早期计算机软硬件性能有限,只能采用线框模型表达不太复杂的对象。 随着计算机软硬件的快速发展,计算机的运算速度、内存容量以及图形运算的软硬件加速,为复杂对象的计算机表达创造了条件,即使如此,目前计算机软硬件条件要实现三维实体的真实感实时动态显示仍有一定的困难,应用过程中要根据实际需求采用合适的几何模型,如复杂物体动态真实感显示有困难,可在旋转、平移或缩放过程中显示线框模型,选定参数后可用静态的真实感图片表示设计结果。 目前常用的CAD软件一般都包含线框模型、面模型、体模型,根据需要,可灵活使用。 基于体元的体绘制方法是计算机图形学最新的发展分支,在CT、核磁共振等规则数据的处理中获得了应用。体绘制的方法简化了物体的建模过程,丰富了传统计算机图形学的研究内容,未来会在更多的领域获得应用。 8.5 几何建模方法的应用与发展 * 第二章 计算机图形系统 上一页 下一页 * 第三章 基本光栅图形生成技术 上一页 下一页 * 第四章 图形变换 上一页 下一页 * 第五章 交互式绘图技术 上一页 下一页 * 第六章 真实感图形的生成技术 上一页 下一页
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