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作业： 《大学物理习题精选》 P39-44 1, 8, 9, 15, 16 或写成矢量式 4、角动量守恒定律 角动量定理中，若刚体受到的合外力矩为零，则系统的角动量守恒。 即： 质点力学、刚体力学有关公式对照表 质点的运动 刚体的定轴转动 速度 角速度 角加速度 加速度 质量 转动惯量 力 力矩 运动定律 转动定律 动量 动量 角动量 角动量 动量定理 角动量定理 质点的运动 刚体的定轴转动 动量守恒 力的功 力矩的功 动能定理 动能定理 动能 重力势能 机械能守恒 角动量守恒 转动动能 重力势能 机械能守恒 质点系角动量定理 （参考内容） 一、质点系角动量定理 质点系对给定点的角动量等于各质点对该点的矢量和： 对t求导，利用质点角动量定理，则得 内力对体系的总力矩为零，上式变为 质点系角动量定 理的微分形式 体系角动量定理的积分形式 体系对给定点角动量的增量等于外力对该点的总冲量矩 二、质点系角动量守恒 质点系角动量定理指出，只有外力矩才对体系的角动量变化 有贡献.内力矩对体系角动量变化无贡献，但对角动量在体系内 的分配是有作用的. 当外力对定点的总外力矩为零时，则 或 (3) 角动量守恒定律是一个独立的规律，并不包含在动量 守恒定律或能量守恒定律中. (2)角动量守恒定律是矢量式，它有三个分量，各分量可以 分别守恒. （a）若 ，则 . （b）若 , 则 . （c）若 ，则 . ⑴ 关于总外力矩 M=0，有三种不同情况： （a）对于孤立系统，体系不受外力作用. （b）所有外力都通过定点. （c）每个外力的力矩不为零，但总外力矩M=0. 讨论： 角动量守恒使地球自转轴的方向在空间保持不变, 因而产生了季节变化. 北 南 北 南 角动量守恒的现象: 例6 质量为m，半径为R 的均质薄圆盘放在水平桌面上，可绕盘中心并与盘面垂直的固定光滑轴转动。初始时刻盘的角速度为 ，盘与桌面间的滑动摩擦系数为 ，求: (1)圆盘转动时受到的摩擦阻力矩；(2) 经多长时间圆盘停止转动。 (1) 在r处取一宽度为dr的圆环, 如图所示. 其质量、受到的摩擦阻力及摩擦阻力矩分别为 解: o R dr r 圆盘转动时受到的总摩擦阻力矩为 (2)求圆盘停止转动的时间有两种解法 ?? 解1 用转动定律 求得: o R dr r o R 解2 用角动量定理 碰后棒在转动过程中受到的摩擦阻力矩为 例7 质量为m1, 长为l 的均质细棒，静止平放在滑动摩擦系数为 的水平桌面上，可绕通过其端点o并与桌面垂直的固定光滑轴转动. 今有一水平运动的质量为m2的小滑块,从侧面垂直于棒与棒的另一端A相碰, 设碰撞时间极短. 已知小滑块在碰撞前后的速度大小分别为v1和v2, 方向如图所示。求碰后细棒开始转动到停止转动所需的时间。 解:设碰后棒开始转动的角速度为 , 滑块m2可视为质点, 碰撞瞬时忽略摩擦阻力矩, 则m1、m2系统对o轴的角动量守恒, 取逆时针转动的方向为正方向, 由角动量守恒定律, 有 又设棒开始转动到停止转动所需时间为t , 由角动量定理 联立① ② ③解得 ① ② ③ 例8、一长为 l ，质量为 M 的杆垂直悬挂, 杆可绕支点O自由转动。一质量为 m ，速度为 v 的子弹射入距支点为 a 的棒内,若棒偏转角为 30°,问子弹的初速度为多少? (先练习！) 解： 子弹与杆碰撞的过程角动量守恒 子弹连同杆上摆的过程机械能守恒 o a l v 30° 例9、质量为 M ，半径为 R 的转台，可绕中心轴转动。设质量为 m 的人站在台的边缘上，初始时人、台都静止。如果人相对于台沿边缘奔跑一周，问：相对于地面而言，人和台各转过了多少角度？ 解： 角动量守恒： 问题1、一个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统的 （A）机械能守恒 , 角动量守恒; （B）机械能守恒 , 角动量不守恒, （C）机械能不守恒 , 角动量守恒; （D）机械能不守恒 , 角动量不守恒. 问题讨论 问题2、人造地球卫星，绕地球作椭圆轨道运动，地球在椭圆的一个焦点上，则卫星的 (A) 动量不守恒，动能守恒； (B) 动量守恒，动能不守恒； (C) 角动量守恒，动能不守恒； (D) 角动量不守恒，动能守恒。 例题 A 一匀质细棒长为l , 质量为m, 可绕通过其端点O的水平轴转动. 当棒从水平位置自由释放后, 它在竖直位置上与放在地面上