刚体定轴转动的角动量和角动量守恒定律.pptVIP

2-4　刚体定轴转动的角动量和角动量守恒定律 第四章 刚体的定轴转动 物理学 第五版 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 * 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． * 1　绕定轴作圆周运动质点的角动量 质量为 的质点以速度 绕定轴作圆周运动，到轴 O 的位矢为 ，质点对轴的角动量 大小 的方向符合右手法则 角动量单位：kg·m2·s-1 一 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 * 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心 对转轴 z 的力矩定义 注意： 绕轴作圆周运动质点的角动量定理 * 2　刚体定轴转动的角动量 O 把刚体分割成许多质点，每一个质点作半径为ri和角速度为ω圆周运动，它的角动量为Li。 刚体： * 对定轴转的刚体　 ， 3 刚体定轴转动的角动量定理 质点mi受合力矩Mi(包括Miex、 Miin ) 合外力矩 刚体定轴转动 的角动量定理 * 刚体定轴转动的角动量定理 4 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 冲量矩 * 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 * 许多现象都可以用角动量守恒来说明. 花样滑冰 茹可夫斯基凳 m m ω * 直升机螺旋桨的设置 尾桨的设置：直升机发动后机身要在旋翼旋转相反方向旋转，产生一个向下的角动量。为了不让机身作这样的反向旋转，在机身尾部安装一个尾桨，尾桨的旋转在水平面内产生了一个推力，以平衡单旋翼所产生的机身扭转作用。 对转螺旋桨的设置：双旋翼直升机则无需尾桨，它在直立轴上安装了一对对转螺旋桨，即在同轴心的内外两轴上安装了一对转向相反的螺旋桨。工作时它们转向相反，保持系统的总角动量仍然为零。 * 例1 一个物体正在绕固定光滑轴自由转动， (A)它受热膨胀或遇冷收缩时，角速度不变 (B)它受热膨胀时角速度变大，遇冷收缩时 角速度变小 (C)它受热膨胀或遇冷收缩时，角速度均变大 (D)它受热膨胀时角速度变小，遇冷收缩时 角速度变大 解: * 例2 一圆柱体质量为M，半径为R,可绕通过其中心轴线的光滑轴转动,原来处于静止状态,现有一质量为m,速度为v的子弹,沿圆周切线方向射入圆柱体边缘并嵌入其中,求此时圆柱体与子弹一起转动的角速度. 解: ? m v M R * 例3 一质量为M、半径为R的转台，以角速度?a 转动，转轴的摩擦不计。 （1）有一质量为m的蜘蛛垂直地落在转台边缘上， 求此时转台的角速度?b （2）如果蜘蛛随后慢慢地爬向转台中心，当它离转台中心距离为r时,转台的 角速度?c 为多少？ 设蜘蛛下落前距转台很近。 * 解: * 例4　轻绳一端系着质量为m的质点，另一端穿过光滑水平桌面上的小孔O用力拉着，质 点原来以等速率作半径为r 的圆周运动，问当拉动绳子向正下方移动到半径为r/2时，质点的角速度多大？ m r r/2 O * 解 m转动中， 所受力矩M=0． 得 常矢量 m r r/2 O * 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? l/4 O * 　　解　虫与杆的碰撞前后，系统角动量守恒 * 由角动量定理 考虑到 * 例4　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h * 　　设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞． 解　碰撞前M落在 A点的速度 碰撞后的瞬间，M、N具有相同的线速度 * M、N和跷板组成的系统，角动量守恒 l l/2 C A