两自由度系统振动力学.pptVIP

第三章 两自由度系统 举例 第一节 无阻尼自由振动 系统运动微分方程 第一节 无阻尼自由振动 第一节 无阻尼自由振动 第一节 无阻尼自由振动 第一节 无阻尼自由振动 方程组的解： 通解=通解1+通解2 第一节 无阻尼自由振动 第一节 无阻尼自由振动 第一节 无阻尼自由振动 第一节 无阻尼自由振动 Lagrange方程 Lagrange方程 Lagrange方程 Lagrange方程 广义坐标和坐标耦合 广义坐标和坐标耦合 质心运动定理+对质心的动量矩定理： 广义坐标和坐标耦合 主坐标：可使动力耦合，静力耦合解除的一组坐标。 主坐标的求解在下一章介绍 第二节 无阻尼强迫振动的稳态响应 运动微分方程的一般形式： 设 以下只需专门讨论（还有任意激励） 第二节 无阻尼强迫振动的稳态响应 设响应 则（2）可化为 第二节 无阻尼强迫振动的稳态响应 第二节 无阻尼强迫振动的稳态响应 第二节 无阻尼强迫振动的稳态响应 第二节 无阻尼强迫振动的稳态响应 第二节 无阻尼强迫振动的稳态响应 第三节 无阻尼吸振器 第三节 无阻尼吸振器 第三节 无阻