医用电子内窥镜图象畸变校正方法的.docVIP

天津大学 硕士学位论文 医用电子内窥镜图象畸变校正方法的研究 姓名：陈冬青 申请学位级别：硕士 专业：光学工程 指导教师：郁道银 1999.12.1  摘 医学诊断、治疗设备。为在有限口径下获得更多的观察范围，医用电子内窥镜广泛采 用广角物镜，图象存在较严重的畸变。畸变校正对于快速发现、准确定位病灶，定性、 从数字图象处理的观点来看；进行畸变图象校正，实际是图象的恢复问题。基于 畸变曲线的校正需要知道系统的结构参数，但是实际制造过程中不可避免的加工、装 配误差令校正精度受到限制；样板标定校正过程简单、精度易于控制，适合内窥镜畸 变图象的校正。 针对内窥镜图象的特点，如图象中除组织器官的轮廓外，还包含很多树状、粗细 不一的血管，细节丰富，其傅立叶频谱的商频分量较多。为了改善图象的质量，提出 了简洁、实用的图象预处理方法：读入图象、图象增强处理、二值化处理和中值滤波。 图象畸变的校正包括：对原图象进行象素坐标空间的几何变换，重新确定新象素 并以其为坐标原点定义一个极坐标系，利用标准点阵校正样板以及它的畸变图象，可 以计算出理想样板图象上某些点在此坐标系下的坐标??功，同时在畸变的样板图象 上找到对应点的坐标?唬??，然后，用拟合多项式拟合这两组数据，就得到了畸变图 象到理想图象的映射函数。对视场中的每个象素点，利用该映射函数可以找到它在畸 变图象上的对应点。经过空间位置校正的图象，必须经过灰度校正，才能完成从畸变 图象到无畸变的校正过程。在仔细比较几种常用的灰度校正方法的基础上，选择双线 性内插法进行灰度校正，确定该点的灰度。当上述变换过程对视场中所有点都处理过 之后，就构造出一幅完整的无畸变图象≯、 为了评价校正的精度，分析影响校正算法精度的主要误差源，重点考察光学中心 估计误差和圆点中心定位误差两种重要的校正误差，并利用位置偏差作为评价指标定 量地分析校正精度。 本文最后对医用电子内窥镜图象预处理、畸变校正及灰度校正进行了总结，并提 出了一些完善的措施。  ????? ????? ?? ??? ????? ??? ? ? ? ????? ? ??????? ????????? ? ????? ????? ? ? ????? ? ????琲??????????? ??? ??????? ????? ??? ????? ????? ??? ??， ?? ?????????? ? ??? ??? ??? ? ????? ? ????? ? ????? ???? ????? ? ?? ??????? ????．? ????? ??? ? ? ??? ??????? ??，? ????? ? ??? ? ??????，妒’?琧?????? ???珻? ?? ? ????．???????? ? ?? ? ??? ? ??．?? ? ??????????? ?? ? ????? ? ??? ? ????? ? ?? ???????、??????????? ? ????? ????? ??  ???篗???????? ?????珿???? ???????????，????? ???  苎二兰堕丝 一一一—— 第一章 绪论 随着人类社会的进步和现代科学技术的高速发展，微创外科手术越来越成为当 今各国科学技术界研究的一个热点。信息社会的重要特征是微电子技术、计算机技术 向其他学科领域的融合、渗透，伴随着这一特点而诞生了大量的光学、机械、电子、 计算机一体化的高新技术仪器与设备。作为符合当今国际生物医学工程领域微创外科 手术要求的典型医疗仪器——医用电子内窥镜近年来发展非常迅速，使人类追求的少 创伤甚至无创外科诊断和治疗技术已经成为可能。 本文主要研究医用电子内窥镜图象的预处理技术、图象畸变的空间位置校正和 灰度校正的方法。 §??医用电子内窥镜图象的主要特点 临床应用价值 内脏器官的组织形态，体内病变情况，方便地进行诊断；用软体光纤或电子内窥镜的 活检孔对病变部位的取样，可进行正确的生理病变检验；利用单模传像光纤通过内窥 对病变部位的直接切除等，这种激光治疗和直接切除使病人免除了开刀动手术的痛 苦，并且病人康复得很快，这种手术病人一天左右就可康复，这正是微刨外科手术所 追求的。由于电子内窥镜的发展，医生通过内窥镜观察到的图象还可以输出和存储以 便进一步诊疗和处理，其诊疗优势已为医学界所共识。 二、医用内窿镜的分类 目前，国内外应用于医学临床的内窥镜有很多，其诊疗范围几乎包括了所有大的 内脏器官，按功能可分为以下几类：胃肠内窥镜、脊柱内窥镜、关节镜、子宫镜、颅 内内窥镜、腹腔镜、膀胱镜、支气管镜；按导管不同可分为两大类：一类是软体光纤  一、软体光纤内窥镜传像机理分析?“? 的数目有一定的限制，直接影响到