ACC自适应巡航系统试题.pptVIP

Adaptive Cruise Control自适应巡航控制系统 简介 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）包含防抱死制动器(ABS)，牵引力控制装置(TCS)及强化车辆稳定性系统(VSE)等部分，以驾驶员设定的车速为控制目标的智能控制系统。ACC的主要目的是增加交通流量，改善驾驶员的舒适度，减轻工作负荷。 现代汽车构造（二） ACC系统构成 基本的ACC系统包含：传感器单元，用于感知本车状态及行车环境等信息；ACC控制器，系统的核心单元，用于对行车信息进行处理，确定车辆的控制命令；执行机构，主要由制动踏板、加速踏板及车辆传动系控制执行器等组成，用于实现车辆加、减速；人机界面，用于驾驶员设定系统参数及系统状态的显示等。 现代汽车构造（二） ACC控制原理 现代汽车构造（二） 电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾驶员设定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速，并保持恒定。 电控单元 ACC操作 ACC要求驾驶员设定所期望的巡航速度并针对三种实时车间距离之一设定跟随距离。如果在设定的跟随距离内没有车辆